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机械原理课程设计
设计计算说明书
设计题目：麦秸打包机机构及传动装置设计 设 计 者：王悦 学 号：20110417 专业班级：11-机械9 指导教师：滕献银
完成日期：2013年11月25日
天津理工大学机械工程学院
目 录
一 设计题目
1.1 设计目的??????????????????????2 1.2 设计题目??????????????????????2 1.3 设计条件及设计要求?????????????????3 1.4 设计任务??????????????????????3
二 执行机构运动方案设计
2.1功能分解与工艺动作分解??????????????? 4 2.2 方案选择与分析???????????????????4 2.3执行机构运动分析??????????????????12 2.4执行机构设计????????????????????17
三 传动系统方案设计
3.1传动方案设计????????????????????21 3.2电动机的选择????????????????????22 3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配?????????24 3.4传动装置的运动和动力参数计算????????????25
四 设计小结??????????????????????? 27 五 参考文献??????????????????????? 28
一 设计题目
1.1设计目的
机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术数据诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2设计题目
麦秸打包机机构及传动装置设计
人工将麦秸挑到料仓上方，撞板B上下运动（不一定是直线运动）将麦秸喂入料仓，滑块A在导轨上水平往复运动，将麦秸向料仓前部推挤。每隔一定时间往料仓中放入一块木板，木版的两面都切出两道水平凹槽。这样，麦秸将被分隔在两块木版之间并被挤压成长方形。从料仓侧面留出的
空隙中将两根弯成∏型的铁丝穿过两块木版凹槽留出的空洞，在料仓的另一侧将铁丝绞接起来，麦秸即被打包，随后则被推出料仓。
打包机由电动机驱动，经传动装置减速，再通过适当的机构实现滑块和撞板的运动。
传动装置方案建议：带传动+二级圆柱斜齿轮减速器；打包机由电动机驱动，经传动装置减速，再通过适当的机构实现滑块和撞板的运动。
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1.3设计条件及设计要求
执行构件的位置和运动尺寸如图所示，当滑块处于极限位置A1和A2时，撞板分别处于极限位置B1和B2 ，依靠重力将麦秸喂入料仓。一个工作循环所需时间为T（秒），打包机机构的输入轴转矩为M。其余尺寸见下表：
方案号 分配轴转速n(r/min) 分配轴输入功率P（kw) l1 (mm) l2 (mm) l3 (mm) l4 (mm) l5 (mm) l6 (mm) 1 90 2.0 300 400 250 800 200 600 2 90 1.8 320 420 260 900 210 650 3 90 1.6 300 400 260 820 200 600 4 72 1.6 320 420 270 900 210 650 5 72 1.5 300 400 260 840 200 600 6 72 1.4 320 420 270 900 210 630 7 60 1.3 300 400 250 820 200 600 8 60 1.25 320 420 270 900 210 650 9 60 1.2 300 400 260 860 200 620 10 60 1.15 320 420 270 900 210 630 说明和要求：
（1） 工作条件：一班制，田间作业，每年使用二个月； （2） 使用年限：六年；
（3） 生产批量：小批量试生产（十台）；
（4） 分配轴转速n的允许误差为±5%之内；
（5） 分配轴 ：与减速器输出轴(联轴器处)相连接（各执行机构的输入轴）。
1.4设计任务
1、执行机构设计及分析
1）执行机构的选型及其组合
2）拟定执行机构方案，并画出机械传动系统方案示意图 3）画出执行机构的运动循环图
4）执行机构尺寸设计，画出总体机构方案图，确定其基本参数、标明主要尺寸
5）画出执行机构运动简图 6）对执行机构进行运动分析 2、传动装置设计 （1） 选择电动机
（2） 计算总传动比，并分配传动比 （3） 计算各轴的运动和动力参数
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