牛头刨床机械原理课程设计3点和9点 - 图文

图1-7

图1-7力多边形可得：

F45=8634.49503048N

N=950.05283516 N

在图1-6中，对c点取距，有

ΣMC=-P·yP-G6XS6+ FR16·x-FI6·yS6=0

代入数据得x=1.11907557m

分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-8所示，

2.1.2对3-4杆组示力体分析

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u=10N/mm

F54MF23FI4G4FyxF14

已知： F54=-F45=8634.49503048N，G4=220N

aB4=aA4· lO4S4/lO4A=2.2610419m/s2 ,

αS4=α4=7.79669621rad/s2

由此可得： FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×2.2610419N=-49.7429218N

MS4=-JS4·S4=-9.35603545

在图1-8中，对O4点取矩得：

a

MO= Ms4 + FI4×x4 + F23×x23+ F54×x54 + G4×x4 = 0

4

代入数据， 得

MO4=-9.35603545-49.7429218×0.29+F23×0.41859878959+86

34.49503048×0.57421702805+220×0.04401216867=0 故F23=11810.773N

Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大小： √ √ ↓ √ ┴O4B √

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FxFyFI4G4F54F23由图解得：Fx=2991.6124744N

Fy=1414.4052384N 方向竖直向下

2.1.3

对曲柄分析，共受2个力，分别为由于滑块3为二力杆，所以

R32,R12和一个力偶M，

R32= R34，方向相反，因为曲柄

FR12与FR32等大反力，由

2只受两个力和一个力偶，所以此可以求得:

32F12

M

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h2=72.65303694mm,则，

对曲柄列平行方程有，

ΣMO2=M-F32·h2=0 即

M=0.07265303694*11810.773=0， 即M=858.088527N·M

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