牛头刨床机械原理课程设计3点和9点

b\b'c'p由图解得：ac=8.8240123081m/s

表格（1-2） 位置 要求 图解法结果 0.6686416567 0.51220551952 0.6305476693 2

3vc（m/s） ac(m/s2) 9

vc（m/s） 8.8240123081 ac(m/s2) 各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中 表1-3

9

项目 位置 3 ω2 ω4 VA VB Vc 6.702064328 1.16322679 0.4869253272 0.3248568491 0.674671538 0.6425897508 0.6686416567 0.6305476693 9 6.702064328 1.1079133363 单位 r/s r/s m/s 表1-4 项目 位置 aA3 naA4 atA4 n aBt aBaC 3 4.04258997 0.566404582 0.359913244 3.2141628081 4.5323066999 4.52208379 8.993569197 0.51220551952 9 4.042589963 8.8240123081 单位 1.4导杆机构的动态静力分析

设计数据

导杆机构的动静态分析 G4 N 220 800 9000 G6 P yp mm 80 m/s2 Js4 kg?m2 1.2 已知 各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律。

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要求 求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上内容做在运动分析的同一张图纸上。

首先按杆组分解实力体，用力多边形法决定各运动副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。参考图1-3，将其分解为5-6杆组示力体，3-4杆组示力体和曲柄。 图2-1

2.1矢量图解法： 取3号位置为研究对象：

yFI6NF45x

2.1.1 5-6杆组示力体共受五个力，分别为

G8P、G6、Fi6、R16、R45

,

其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X轴方向，指向刀架，重力G6和支座反力F16 均垂直于质心， R45沿杆方向由C指向B，惯性力Fi6大小可由运动分析求得，方向水平向左。选取比例尺μ

=

(10N)/mm，作力的多边形。将方程列入表2-1。

U=10N/mm

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已知P=9000N，G6=800N，

又ac=ac5=4.5795229205m/s2

,那么我们可以计算

FI6=- G6/g×ac

=-800/10×4.5795229205 =-366.361834N

又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0， 方向 //x轴 ↓ ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？

作

为

多

边

行

如

图

1-7

所

示

PNF45FI6

12

G6