基于S7-400 PN-H 冗余系统CPU集成PN口的Modbus TCP通信快速入门A0835

笔记本电脑 1 表1:服务器硬件清单 所用到软件如下表： 名称 STEP7 V5.5 SP3程软件 英文版 “ModbusTCP PN-CPU V2.4”软件选项包 Modscan32 V7.0 表2:服务器软件清单 3.2 服务器项目编程步骤订货号 2XV9450-1MB02 硬件组态完毕后，拷贝服务器例子程序到项目程序中，由于需要在程序(OB1,OB100)调用两次“FB102 ModbusPN”分别做初始化及循环执行使用，因此一些DB、FC块需要进行处理，分别如下： 1）对于链路控制数据块“CONTROL_DAT” 、通信参数设置数据块“MODBUS_PARAM”及FB102的背景数据块 “IDB_MODBUS”需要分别拷贝两个。 2） 在程序中分别创建FC1,FC2,FC3用于OB1中的两个FB102的进程调用，创建FC100、FC101、FC102用于OB100初始化中的两个FB102的进程调用。 3）公用的通信数据区DB11-DB16无需拷贝以保证数据一致性。 创建完毕后如下图10所示：

图10:S7-400 PN-H Modbus/TCP服务器编程步骤

对于通信参数设置数据块“MODBUS_PARAM”，特别需要注意其中PN-H的TCP连接参数“local_device_id”设置于单站系统不同，其中机架0的CPU设置为W#16#5；而机架1的CPU设置为W#16#15,而参数“id”也必须不同，如下图11所示:

图11：PN-H CPU服务器通信参数设置数据块“MODBUS_PARAM”

之后分别在FC2-3及FC102-103中分别调用“FB102 ModbusPN”,注意相应的控制参数DB,背景DB及通信参数数据块都要做相应的调整，如下图12-13所示：

图12 服务器编程FC2中调用“FB102 ModbusPN”(OB1)

图13：服务器编程FC3中调用“FB102 ModbusPN”(OB1) 3.3 服务器通讯测试

下载程序到CPU中，在Step7的项目程序中新建一个变量监控表，插入需要监控的参数和数据区变量，可以看到Modscan32软件与CPU412-5H PN/DP的两个机架CPU的集成PN口均能建立通信，双方可以进行正常的保持寄存器数据读写操作，如下图14所示：