河北科技大学机械原理习题

第五章 机械的效率和自锁

5-1 在图示的斜面机构中，已知摩擦系数 f=0.2 P为驱动力、Q为生产阻力。试求P与Q的关系、反行程临界自锁条件、该条件下的正行程效率。

5-2 图示为一夹紧机构。设已知夹紧力Q=1KN，楔块斜角α=6o，摩擦系数为 f=0.1，LAB =200 mm,LBC =100 mm,LCD =300 mm。求作用力P的大小。

5-3 图示的缓冲器中，已知各接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力Q，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复时力P的大小、该机构的效率以及正反行程都不自锁的条件。

5-4 在图示的凸轮机构中已知μL =0.001m/ mm、摩擦圆如图所示、摩擦角φ=15o、生产阻力 Pr =50N。求运动副反力R31 、平衡力矩Mb 、效率η。

第六章 机械的平衡

6-1 刚性转子静平衡的条件是 ；刚性转子动平衡的条件是 。 6-2 若一回转体的重心位于其回转轴线上，则该回转体一定是 的。 A.动平衡 B. 静平衡 C. 静不平衡 D. 动不平衡 6-3 动平衡的转子 静平衡的。

A. 一定不是 B. 不一定是 C. 一定是 D. 可能是 6-4 在图示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为 m1 =5 kg，m2 =7 kg，m3 =8 kg，m4 =10 kg，r1 =r4 =10cm，r2=20 cm，r3 =15 cm，方位如图所示。又设平衡质量 mb 的回转半径 rb =15cm,试求平衡质量 mb 的大小和方位。

6-5 在图示转子中已知各偏心质量为 m1 =10 kg、m2 =15 kg、m3 =20 kg、

m4 =10 kg、回转半径分别为 r1 =40 cm, r2 =r4 =30 cm, r3 =20 cm，方位角如图所示,回转面间的距离均为 L=30cm。又设平衡质量 mbⅠ和 mbⅡ 的回转半径 rbⅠ=rbⅡ =50 cm,试求平衡质量 mbⅠ 和 mbⅡ 的大小和方位。

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

7-1 机器速度的波动有 和 两类。

7-2 在机器中， 性速度波动可通过飞轮的 作用加以调节。 7-3 使用飞轮调速，飞轮宜安装在 上。

A.速度较高的轴 B.速度较低的轴 C. 速度适中的轴 D.速度波动不大的轴 7-4 使用飞轮调速 速度波动。

A. 一定能消除 B. 不一定能消除 C. 只能减小 D. 不能减小

7-5 某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期φT =π,曲柄的平均转速 nm=620 r/ min。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数δ=0.01。试求装在曲轴上的飞轮转动惯量 JF（不计其余构件的转动惯量）。

第八章 平面连杆机构及其设计

3-1 低副的接触表面受载时的单位面积压力较＿＿＿。

3-2 铰链四杆机构的三种基本形式是 、 和 。

3-3 当曲柄摇杆机构的 为主动件, 为从动件时，机构会出现 个死点位置。 3-4 铰链四杆机构中的运动副是 。

A．高副 B．移动副 C．转动副 D．点接触的具有一定相对运动的联接 3-5 铰链四杆机构ABCD中，若AD为机架，能成为双曲柄机构的是 。

A． AB＝45、BC＝100、CD＝90、AD＝40 B ．AB＝70、BC＝100、CD＝90、AD＝40 C． AB＝70、BC＝50、CD＝100、AD＝60 D． AB＝90、BC＝50、CD＝100、AD＝70 3-6 在四杆机构中，能绕铰链作整周连续旋转的杆称为 。 A. 连杆 B．连架杆 C．曲柄 D. 摇杆 3-7 牛头刨床中应用的是 。

A．摆动导杆机构 B．转动导杆机构 C．摆动滑块机构 D．固定滑块机构 3-8 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度 a =240 mm；b =600 mm；c =400 mm；d=500mm。 试回答下列问题：⑴当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？

3-9在图示机构中，各杆的长度为L1 =28mm;L2 =54mm;L3 =50mm;L4 =72mm（该图比例尺为：μL=L1 / AB =28/14=0.002m/mm）。⑴试问该机构为何种机构？⑵当取杆1为机架时，将演化为何种机构？⑶当取杆3为机架时，又将演化为何种机构？⑷请用作图法在给定的图上画出该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ψmax、最小传动角γmin和求出行程速比系数K。