河北科技大学机械原理习题

建议取：μv=0.005(m/s)/ mm;μa=0.05(m/s2 )/ mm。

3-3 在图示的机构中，已知各构件长度（μL=0.002m/mm），原动件以等角速度ω1=10 rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度和加速度。 建议取：μv=0.03（m/s）/mm;μa=0.6(m/s2 ）/mm。

3-4 在图示的机构中，已知各构件长度（μL）以及原动件以等角速度ω1逆时针转动，试用图解法求构件3的角速度ω3 和角加速度α3 。

3-5 在图示的机构中，已知各构件长度（μL）以及原动件以等角速度ω1 顺时针转动，试用图解法求构件3上C点的速度和加速度。

3-6在图示的机构中，已知LAB =100mm;LBC =300mm;e=30mm以及原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针方向转动，试用解析法中的矩阵法求当φ1=120o 时构件2的转角θ2、角速度ω2 和角加速度α2 ，构件3的速度v3 和加速度a3 。

第四章 平面机构的力分析

4-1 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆摩擦角如图所示。试在图上画出各运动副反力的真实方向。（构件重量及惯性力略去不计）。

4-2 图示为一双滑块机构，已知主动力P=100N，摩擦角φ=15o，用图解法求工作阻力Q。

4-3 在图示的曲柄滑块机构中，已知μL=0.005 m/ mm、μa=75(m/ s2 )/ mm、滑块重Q3 =21N、连杆重Q2 =25N、JS2 =0.0425 kgm2 、Pr =1000N，重力忽略，求平衡力矩Mb 。

4-4 在图示的凸轮机构中，已知μL 、生产阻力Pr ，求各运动副反力和平衡力矩Mb。