河北科技大学机械原理习题

第二章 机构的结构分析

2-1 构件是＿＿＿＿的单元体；零件是＿＿＿＿的单元体。 2-2 使两构件＿＿＿＿又能产生＿＿＿的联接，称为运动副。

2-3 据运动副中两构件接触形式不同，运动副可分为＿＿＿副和＿＿＿副。 2-4 两构件相对运动情况，常用的低副有＿＿＿、＿＿＿。 2-5 两构件相对运动情况，常用的高副有＿＿＿、＿＿＿。 2-6 运动副是 。

A． 使两零件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 B． 使两构件直接接触而又能相对固定的联接。 C．使两构件间接接触而又能相对固定的联接。 D．使两构件直接接触而又产生一定相对运动的联接。 2-7 齿轮轮齿的啮合属于 。

A．移动副 B．低副 C．高副 D．转动副 2-8 通常把机构解释为 。

A．具有确定相对运动构件的组合 B．具有确定相对运动元件的组合 C．具有确定相对运动机件的组合 D．具有确定相对运动零件的组合 2-9分析计算：

(1) 如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮２与杠杆３组成的凸轮机构将使冲头４上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

(2) 如图b所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心Ａ转动的菱形盘１为原动件，其滑块２在Ｂ点铰接，通过滑块２推动拨叉３绕固定轴心Ｃ转动，而拨叉３与圆盘４为同一构件，当圆盘４转动时，通过连杆５使冲头６实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。

2-10 试计算图示所示机构的自由度。

2-11 试计算图示凸轮--连杆组合机构的自由度。图中铰接在凸轮上D处的滚子可在CE杆上的曲线槽中滚动。

2-6试计算如图所示各平面高副机构的自由度。

第三章 平面机构的运动分析

3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。

3-2 在图示的机构中，已知各构件长度（ 机构比例尺μL =实际构件长度 / 图上长

度 =0.002m/mm），原动件以等角速度 ω1 =10 rad/s逆时针转动，试用图解法求在图示位置时点E的速度和加速度，构件 2 的角速度 和角加速度。