51单片机学习总结 - 图文

1． CPU正处在为某一同级或高级的中断服务中。

2． 查询中断请求的机器周期不是当前指令的最后一个周期。

3． 按MCS-51中断系统的特定规定，在执行完返回指令(RET, RETI)后，还应再继续执行一

条指令，才能响应中断。

3） 中断响应时间

指从查询中断请求标志位到转向中断区入口地址所需的机器周期数。

MCS-51最短响应时间为三个机器周期（一个查询机器周期+两个LCALL指令执行机器周期）；中断响应的最长时间为八个机器周期。当然，若出现有同级或高级中断正在响应或服务中需等待的时候，那么响应时间就无法计算了。

中断请求的撤出

中断响应后，TCON或SCON中的中断请求标志应及时清除。其撤出方法主要有： 1） 定时中断硬件自动撤出

定时中断响应后，硬件自动把标志位(TF0或TF1)清0

2） 外部中断自动与强制撤出 对于脉冲请求方式，在中断响应后同样通过硬件自动地把标志位清0；但对于电平请求方式，还需在中断响应后把中断请求输入端从低电平强制改为高电平。 可通过D触发器的直接置位端SD实现，当中断响应后P1.0输出低电平使Q为高电平输出。

3） 串行中断软件撤出

在中断响应后，还需判断串行中断标志位TI和RI的状态。

MCS-51定时器/计数器 定时方法概述

在单片机应用中，可供选择的定时方法有： 1） 软件定时

通过执行循环程序以进行时间延迟，软件定时时间精确，无需外加电路，但会增加CPU开销，因此不宜长时间定时使用，而且受条件影响。

2） 硬件定时

不占CPU，适宜长时间定时使用，但需改变硬件参数来调节定时时间，在使用上不灵活。

3） 可编程定时器定时

通过对系统时钟脉冲的计数来实现的。使用灵活、方便，并兼有计数功能。

定时器/计数器的定时和计数功能

MCS-51单片机共有两个可编程的定时/计数器，都是十六位加法计数结构，分别由TH0、TL0和TH1、TH1四个8位计数器组成。 计数功能

计数指对外部事件（输入脉冲）进行计数。MCS-51的两个计数器分别以T0(P3.4)和T1(P3.5)管脚作为计数器的输入端。外部输入脉冲在负跳变沿有效（计数器加1）。在下一个机器周期的S3P1进行计数，鉴于此，计数脉冲的频率不能高于振荡脉冲频率的1/24。

定时功能

此时的计数脉冲来自单片机内部。每个机器周期产生一个计数脉冲，即计数频率为振荡频率的1/12。

定时器/计数器的控制寄存器

1） 定时器控制寄存器(TCON) 2） 工作方式控制寄存器(TMOD) 3） 中断允许寄存器(IE)

定时器/计数器工作方式

MCS-51的定时器/计数器共有四种工作方式： 1） 定时工作方式0

此时，计数器由TH的8位和TL的低5位构成。当TL的低5位计数溢出时，向TH进位，而全部13位计数溢出时，则向计数溢出标志位TF0进位。

2） 定时工作方式1

逻辑结构与定时工作方式0完全相同，此时，计数器由TH和TL全部16位构成。

3） 定时工作方式2（自动重新加载工作方式）

工作方式0和1的最大特点是计数溢出后，计数器为全0（软件自动清0）。因此不便于循环定时或循环计数应用。方式2就是针对此问题而设置的。在这种工作方式下，TL作为计数器，TH作为预置寄存器。

初始化时把计数初值分别装入TL和TH中。当计数器溢出后（最大计数为255），由预置寄存器TH以硬件方法自动给计数器TL重新加载。

4） 定时工作方式3

定时工作方式0、1和2对两个定时器/计数器的设置和使用是完全相同的，但在工作方式3下，两个定时器/计数器的设置和使用是不同的。 1． 工作方式3下的定时器/计数器0

此时，定时器/计数器0被拆成两个独立的8位计数器TL0和TH0。其中，TL0独占定时器/计数器0的控制位和全部引脚信号，其功能和操作与方式0（或1）完全相同。而TH0只能作为简单的定时器使用（无计数器功能），并借用定时器/计数器1的控制位TR1（定时启动和停止）和TF1（计数溢出）。

2． 工作方式3下的定时器/计数器1

由于运行控制位TR1和计数溢出标志位TF1已被定时器/计数器0借用，故定时器/计数器1不能在方式3下使用，若硬把它设置为方式3，就会停止工作。此时，定时器/计数器1通常作为串行口的波特率发生器使用，以确定串口通信的速率。

用定时器/计数器进行外部中断扩展

定时器/计数器实现外部中断扩展的方法即是在技术工作方式下，把计数器值为全1，此时，只要在技术输入端加一个脉冲，就可以使计数器溢出，产生计数溢出中断。具体实现为： 1） 置定时器/计数器为工作方式2； 2） 高低8位计数器均予置为FFH；

3） 扩展的外部中断请求信号接计数器输入端；

4） 把扩展外中断服务程序按所用的定时器/计数器中断入口地址存放。 5）