南疆卸船机调试学习

转速时，可以调节参数E2-7，在调节的过程中，要E2-7和E2-8配合调整以使在中间转速和最高转速时的ACRQ达到最好效果； 7、记录数值：

记录在以下状态时的电流（U1-3）、电压(U1-6)、力矩(U1-9)和ACRQ(U6-7) 小车和俯仰：±10%、±20%、±40%、±70%、±100% 起升：±10%、±40%、±基速、±中间转速、±最高转速

四、电机超速：

1、将起升变频器E1-04改为1500（1500=1250×1.2）,C1-01、C1-02改为10；俯仰变频器E3-04改为1800（1800=1500×1.2），超速开关动作是在最高转速的1.15倍，为让电机能达到此速度，要将变频器内设置的电机最高速度改为实际电机最高速度的1.2倍。此时的加减速时间设为10s。

2、转电机时，当速度达到90%时，要1%的往上加；当加到95%时，超速继电器还没动作，要0.1%的往上加，直到超速继电器动作为止； 3、拍波形：

通过波形的拍摄可以很好的观察超速继电器动作时的速度值以及计算出实际的超速倍数；

五、俯仰的调试

1、与俯仰相关的连锁 A、软件连锁：

MB018008是小车/俯仰的通讯故障；为变频器自检时I/O检测故障； MB017031是小车/俯仰变频器没有准备好，原因是电源没有送上或者电源送 上以后变频器编写状态；

MB018044速度偏差故障，原因变频器输出的速度与反馈速度的偏差大于10%； MB018049俯仰旋转检测故障，原因是速度给定与反馈速度的方向不一致； MB01804D俯仰加速检测故障；当速度大于5%后，两次反馈的速度之间的差值大于理论加速应该增加的幅度； MB018054俯仰电流检测故障，原因是俯仰给定的速度大于1%时输出电流小于3%；

MB01806E、MB018070、MB01807F都是接触器检测故障，原因是接触器没有吸合但反馈点动作或者接触器吸合但反馈点没有动作；

MB018126、MB018164、MB018165为制动器检测故障，原因是制动器没有打开限位有感应或者制动器打开检测限位没有感应；

MB018321俯仰减速检测故障，原因在减速检测时检测到的值大于程序设定值的值；

MB018324、MB018337俯仰干涉保护，原因在俯仰上升进入减速区域后检测力矩大于95%，正常时一般为30%~40%；

MB018330、MB018331俯仰钢丝绳跳绳，跳绳限位动作；由于卷筒上的钢丝绳在运行过程中出现叠压的情况，而是限位动作；

MB018334、MB018335俯仰钢丝绳断绳，断绳限位动作；在T型架上，由于俯

仰钢丝绳断开而是限位动作； MB01833D小车/俯仰连锁故障；

MB017340、MB017341、MB017342、MB017343分别为支持、开闭、小车、俯仰的应急链条限位动作；应急电机挂上应急链条后则感应限位感应到信号； MB01834B、MB01834C分别为主电源与辅助电源漏电故障；

MB017432、MB018436分别为NO.3整流柜没有准备好和检测故障； MB01843E NO.3电抗柜熔断器断；

MB017325 司机室选择俯仰，在司机室联动台上有一个小车与俯仰操作选择旋钮；

此后的故障依次为：小车在停车位，司机室在后停止位置，小车锚定1、2，小车托架锚定1、2；

B、硬件连锁：

主要是俯仰上极限无动作，俯仰超速无动作；如果上极限动作可以打旁路，此时俯仰只能下降不能上升； C、MASTER连锁：

在俯仰要动作时其他三大机构都无动作； 4、运行连锁

MB01805D为过载故障；

MB01807D俯仰风机接触器检测故障，接触器没有吸合反馈点动作或者吸合后反

馈点无动作

MB01815C、MB01815D俯仰抬钩检测故障，挂钩接触器吸合1.5s后抬钩限位无动作；

MB018171、MB018178分别为机房和张紧液压站低油位；热压站内的低油位点动作；

MB01817B、MB01817D小车张紧过紧；小车张紧过紧限位动作；

MB01818F机房液压站滤油器故障；由于油比设定值更脏，回油过滤器信号发断汛；

MB018336挂钩检测故障，H21 MB01732F俯仰风机停止运行； 其他的则为高温故障， D、起升与下降连锁：

起升主要是上停止无动作（在俯仰室操作），70度停止（在司机室操作，为凸轮上的点，当在俯仰室操作时屏蔽该点）；

下降主要是松绳限位动作、下停止动作以及俯仰进钩限位动作 2，俯仰的动作：

当以上连锁都好以及小车接触器无动作的情况下可以进行俯仰的操作，

给俯仰一个动作命令，主接触器吸合，机房液压站电机得电，电磁阀S3、S4得电为低速制动器提供压力，压力达到一定值后，低速制动器打开，当力矩达到10%的时候高速制动器打开，为了缩短快速制动器打开的时间变频器会输出一个30%力矩补偿(如果机构为第一次运行，则会给一个80%的力矩补偿)参照H9.1，然后俯仰就会按照给定条件运行；

通过上面的程序可以知道当在俯仰室手动时俯仰限速， A、俯仰上升： 手动上升：