南疆卸船机调试学习

南疆卸船机调试学习总结

卸船机结构

卸船机的主要工作流程是将货物由船舱抓到机内料斗中，通过下料口送到地面皮带机。主要包括支持、开闭、小车、俯仰、大车五大主机构，辅助机构则包括皮带机、震动给料器、舱壁震动、洒水系统、接料板与挡风板、司机室移动等；

卸船机的特殊之处：卸船机的支持和开闭机构分别由两个独立的卷筒组成，

每个卷筒都可以单独运转，电机选择可以使用单电机或双电机控制双卷筒（是由于使用了差动减速箱），同时没有独立的小车牵引钢丝绳，也是采用与支持开闭卷筒共用的差动减速箱，通过支持与开闭钢丝的组合动作来实现小车的运行。 卸船机有四个工作模式（有的有三个手动模式、半自动模式与清仓机模式） A、手动模式：常用的卸船机工作模式，小车运行区间为前停止到软件H13.32中定的后停止，起升运行区间为下停止到软件H13.22中所定的上停止；机构的运行全部靠手动操作来完成；

B、半自动模式：常用的卸船机工作模式，在该模式下小车与起升机构的运行区间与手动模式状态下一致，工作流程：在司机室选择半自动模式，抓斗在船舱内抓取货物后，手柄给一个上升指令，司机用脚踩到脚踏开关上，手柄松开，抓斗开始自动运行，自动过程为：起升上到一定高度小车开始向后运行，一段时间后小车开始智能减速，小车位置在料斗区间时抓斗开始开斗放料，小车到后停止，开始向前运行，到一定位置时，起升开始下降，至脚踏开关动作时小车的位置，小车停止，起升下降到比抓料时的位置，然后手动抓料； C、维修模式，更换抓斗时使用，进行抓斗设定时使用；

D、清仓机模式，在调试起升与小车的过程中，使用的就是该模式，在运行过程中小车与起升都会有30%的限速，且小车的运行范围为硬件定的前后停止，起升的则为凸轮所定的上下停止； 在卸船机中起升有两个上停止，小车有两个后停止，其中一个为程序中所定义的停止，在H13.22与H13.32中，其作为正常工作状态时的停止；另一个则为硬件定停止则在维修模式与清仓机模式状态中使用；

一、查线：

低压进线柜：

1）先确定高压电没送，查72柜（控制电进线柜）接地、三相对地有267欧电阻；73.3柜（辅助电进线柜）接地、三相对地有267欧电阻。（这是因为有接地电阻的原因，接地电阻的作用：当三相不平衡，在地线上的互感器作用于漏电保护；切断电源通电后要试一下漏电保护器动作是否跳空开）

2）将72柜空开31MCB、33MCB、301MCB、321MCB送上，强制一下程序中接触器LMC的线圈，看电抗柜（74A、74C）内的接触器是否动作。 电抗柜：

3）确定所有熔断器没有动作；R、S、T相间平衡、检测相序、柜内R、S、T一一对应相同；端子上所有点的对地情况；测量电抗柜左下角端子控制电源r100、s100点分别到低压进线柜LMC下口；测量端子上20、21点为开点，合上CP后20、21点通；拆下13、14点，此两点为滤波器控制接触器常开浮点；挑掉F3、F4其中的一根，测F3、F4间有11K欧的电阻（F3、F4是并联在熔断器上，若

熔断器动作则电阻为零）。电抗柜查完后，要将柜内的小空开CP送上； 整流、变频柜

4）把柜内所有的挡板拆下，看P、N铜排螺丝是否紧固，柜间铜排是否将两个整流柜相连。

5）查看电路板上所有的插头是否紧固；主控板到变频器的连接线的顺序对应的是否正确（柜内从左向右依次为1、2、3、4、5，主控板上从上向下依次为1、2、3、4、5）；主控板上通讯卡(CN-A通道)、PG卡（CN-B、C通道）是否牢固，查好后将盖板盖上（尽量避免电路板暴露在外面，也不要用手触碰电路板，防止静电烧坏电路板上的元件）。

6）查大线R、S、T及U、V、W是否牢固；R、S、T的相序检测（大线R、S、T到端子上的r、s、t要一一对应）；R、S、T相间电阻平衡（5组时在60k欧左右，3组时在85k欧左右）；端子上所有点的对地情况，如有接地的情况要查原理图，看是否应接地；变频器控制电r、s400选择正确；端子排侧插头牢固。 7）直流母排测量电容充放电是否正常以及对地绝缘，交流输入和输出3相对P、

N输出侧平衡（在8.8k欧左右）。

8）TH1和TH2为温控、加热器（电阻为几百欧）

9）测电机热敏电阻，起升电机热敏电阻的线在变频柜端子7、8点，小车和俯仰电机热敏电阻的线在76A接触器柜，挑掉其中一根测两根之间的电阻，阻值在10K欧左右；51、52与53为故障输出点；54与55为功率组件准备好的输出信号点；

10）1TB上5点和15点短接，为通讯检测；D13为基极封锁点； 整流、变频送电

11）给整流柜、变频柜送电：点动送72柜的30MCB、32MCB,看面板报什么故障，若是bb或UV或EF3则正确，可以将30MCB、32MCB送上。 12）查看接地方式：

EC：普通接地，接地线和外壳接地用；

EDC：所有PLC和模块的接地，因为EDC地排是悬空的并未真正的接入大地，所以实际是将所有模块的地线悬空接地，给所有屏蔽线一个等电位来防止干扰；若如此做干扰依然很严重时才将这些屏蔽线真正的接地；

EDS：通讯线屏蔽线接地用，将所有通讯线串联后再统一接地，这样避免了多点接地带来的环流干扰问题。

二、控制合与传输程序：

1、首选将外部线没有接好的紧停在柜内进行短接，同时短接超速继电器的常开点，以使起升、小车、俯仰的MASTER能够吸合；

2、对于PLC按照原理图一级级的进行送电，在送电之前确认电压等级，空开下口的相间电阻以及对地情况，对地阻值应为无穷大，送电之前要试送一下没有故障时在送电； 3、传程序： A、在程序传输之前要进行PLC的清空；317的清空：RUN拨至OFF；INIT、TEST、L.RST拨至ON ；L.RST来回至少拨3次；INIT、TEST、L.RST回拨至OFF;此时只有RDY灯亮，清空完成；切断PLC电源再送电，将RUN拨至ON（其中L.RST只清空主PLC，M.RST则清空所有的程序,即将217模块、215模块、216模块、AI模块、AO模块等都由ACT打到HALT, 然后步骤与上面一样，进行完毕后,断

电再送电，HALT再拨回ACT，依照图纸设置，断电送电）；

316H的清空：RUN拨至OFF；INIT、TEST、RST拨至ON ；RST来回至少拨3次，INIT、TEST、RST拨至OFF，RUN拨到ON,断电再送电； B、程序的传输如图所示：

上面为主站程序的传输，下图则为从站的程序传输路径，传输的区别在于从站没有电源；

4、程序传输完毕之后，手动对功率组件进行参数的写入，写入并检查完毕后可以进行控制合的操作；

三、转电机：

1、检查编码器接线是否正确，按照C、H，B、G，A、F，送上电之后检查C、H间是否为12V,C正H负，检查完毕后，断电，将插头插好； 2、将外部没有接好的紧停在柜内进行短接； 自学习

1、修改参数

B1-01=3（远程通讯控制）改为0（操作器控制），B1-02=3（远程通讯控制）改为0（操作器控制），C1-01（加速时间1），C1-02（减速时间1），C1-03（加速时间2），C1-04（减速时间2），C1-05（第二电机加速时间1），C1-06（第二电机减速时间1）C1-07（第二电机加速时间2），C1-08（第二电机减速时间2） H1-03=8（基极封锁）改为F（直通模式）

一般俯仰与小车如上表所示只有一个转速。

起升机构的电机如上表有基速和最高转速。

2、 对参数（具体数值为本项目根据电机报告得来），按照参数表设置整流、变频组件的参数，按照电机报告核对参数。 E1-01（变频器输入电压），E1-04（电机最高转速=1250），E1-05（最高转速空载时电压=388），E1-06(基速=1000)，E1-13(基速空载时电压=390)，E2-01(基速满载电流=801.6)，E2-02(滑差，在自学习过程中自动生成)，E2-03(基速空载电流=331)，E2-04(电机极数)，E2-05（电机相间电阻），E2-11（电机功率=450），E3和E4是第二套电机的参数，自学习后E参数可能会改变，需要核对并改回原值； 3、 盘电机，在操作器上看U1-05的正负，起升向上为正向下为负，小车向前为正向后为负，俯仰向上为正向下为负，如果方向不对就断电将编码器线A、F和 B、G交换位置；

4、 点动电机，先设定点动频率，点动电机让钳工观察电机是否正常，正常的话电机电流应该在空载电流上下，如果电机的电源接反了，电机会抖动，同时可以看到电流（U1-03）会瞬间增大，这时将电机电源线任意两根对调。 5、设定自学习参数，T1-00=1是一套电机自学习，=2是二套电机自学习，T1-01=0是旋转型自学习，T1-02（电机功率），T1-03（额定电压（空载基速电压）），T1-04（基速），T1-08（编码器脉冲数），参数设置完毕后，按下RUN开始自学习； 6 、转电机，自学习完成后要观看那些E参数中那些发生了变化并修正过来，然后给正向10%的速度（U1-01是转速给定），然后和钳工沟通问下电机的情况，如果正常（在同一给定速度正反转轮流运行）就慢慢增速，每次增加10%，直到达到全速，然后看下电压（U1-06）和ACRQ（U6-07），电压与电机报告的数值偏差较大或者ACRQ过大（尽量小于1，越接近0越好）时：

A、小车和俯仰，可以调节参数E2-03和E4-03，以使ACRQ达到最优；

B、起升，基速时，可以调节参数E2-3，中间速度时，可以调节参数E2-8，最高