Arduino 搬运机器人教材 - 图文

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6) 这一步是安装宝贝车前轮，用到一个M2X34的螺栓一个M2的螺母，如图所示：

7) 安装好前轮

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8) 手抓的组装，这里的用到的零件是比较多的，在组装时一定要仔细，准备好零件和M3X20的螺丝、M3X6的螺丝、蓝色圆柱形螺母、M3螺母、6X6塑料支架、3X7塑料支架、红色尼龙垫片

9) 这些零件我们有些是要先进行部件组装的比如是，两个手抓（用M3X6的螺丝）、齿盘和舵盘的连接（M2X5圆头自攻螺丝）。

(1)首先我们看一下手抓的组装

(2)组装完成

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（3）下面是组装齿盘和舵盘这里用到M2X5的自攻螺丝

（4）完成组装

10) 现在部件安装就完成了，接下来是进行手抓机构的全部组装，组装时需要用到M3X20的螺丝，圆柱形蓝色螺母、尼龙垫片、塑料支架、M3X6的螺丝

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11) 完成装配见下图

12) 这一步就是夹持装置与机体的组装，这里用到的是M3X10mm的螺丝、M3的螺母

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