Arduino 搬运机器人教材 - 图文

Arduino 搬运机器人教材

手动调节如图所示：

可调电阻

可调电阻用于手动调节传感器的测量范围（顺时针旋转距离增大，逆时针旋转距离减小）。 3.3.2 红外避障实验操作

利用红外避障传感器控制LED灯。 接线图：

例程：

int sensor = 3; //把红外避障传感器接到3脚上

37

Arduino 搬运机器人教材

int val = 0; //保存红外传感器状态值 int LED = 13; //定义LED灯 void setup() {

pinMode(sensor,INPUT); //设置传感器引脚为输入模式 pinMode(LED,OUTPUT); //设置传感器引脚为输入模式 }

void loop() {

val=digitalRead(sensor); //采集传感器状态值 0或1 if(val==0) //红外传感器均检测到

digitalWrite(LED, HIGH); // 打开LED

if(val==1) //红外传感器均检测到

digitalWrite(LED, LOW); // 关闭LED }

知识点：

pinMode() 描述

将指定的引脚配置成输出或输入。 语法

pinMode(pin, mode) 参数

pin:要设置模式的引脚 mode:INPUT或OUTPUT

逻辑：

红外传感器检测到信号，打开LED。红外传感器没有检测到信号，关闭LED。

实验现象：

红外传感器前有障碍时，打开LED灯。红外传感器前没有障碍时，关闭 LED灯。

38

Arduino 搬运机器人教材

四、 使用说明

4.1.接线端口介绍

左、右红外避障传感器分别连第5、第6接口，机械手舵机（180度）连第9接口；左、右车轮舵机（360度）分别连第10、11接口。

右车轮舵机 左红外避障传感器

左车轮舵机 机械手舵机

右红外避障传感器

4.2.操作说明

上电后机器人前进，当只有左侧红外避障传感器检测到信号时，机器人左转,当只有右侧红外避障传感器检测到信号时，机器人右转,当两个红外避障传感器检测到信号时，机器人停止，机械手加紧后退，左转；机器人停止，松开机械手后退，左转。

39