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A．检查线路上的插脚是否接触良好 B．更换电脑总成
C．更换右后轮速传感器线束
D．用示波器在电脑插脚处检测右后轮速信号是否正常
（4）根据检查结构，作出判断：如果检查线路的插脚接触良好，再用示波器在电脑插脚处检测右后轮速信号是否正常，以判断故障是电脑问题还是轮速传感器的问题。 六、简答题
1．按不同的分类方式，可将 ABS 分为哪些种类？ 答：（1）按 ECU 所依据的控制参数不同分为： 以车轮滑移率 S 为控制参数的 ABS和以车轮角加速度为控制参数的 ABS。（2）按制动压力调节器的结构不同分类：机械柱塞式 ABS 和电磁阀式 ABS。（3）按功能和布置形式不同分类：后轮 ABS 和四轮 ABS。（4）按主要生产厂家分类：德国的波许 ABS、戴维斯 ABS、美国的邦迪克斯 ABS、达科 ABS、日本的 OEM ABS。（5）按控制通道数目分类：四通道式、三通道式、两通道式、一通道式。 2．简述电控 ABS 是如何工作的（工作原理）？ 答：电控 ABS 的核心是电子控制单元 ECU，它通过传感器监视汽车制动时车轮是否抱死。在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU 无控制信号输出，就象普通制动系统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力来控制，在紧急制动或是在松滑路面行驶时制动，车轮将要被抱死时，ECU就会输出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。 3．故障码的显示方式有哪几种？ 答：（1）在 ABS 有故障时，仪表盘上的 ABS 警告灯就会闪烁，或是 ABS 计算机盒上的发光二极管闪烁直接显示故障代码。（2）将检查插接器或 ABS 计算机盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的 ABS 灯闪烁来显示故障代码。（3）采用专用的故障检测仪器读取故障代码。
4．车速传感器的故障有哪些，如何检查？ 答：故障有：
（１）车轮车速传感器感应线圈有短路、短路、或接触不良。 （２）车轮车速传感器齿圈上的齿有缺损或赃污。
（３） 车轮车速传感器信号探头部分安装不牢 （松动） 或磁极与齿圈之间有赃物。 检查方法：
（１）直观检查，主要检查传感器有无松动，导线及插接器有无松动。
（２）用电阻表检测传感器感应线圈电阻，如果电阻过大或过小，均说明传感器不良，应更换。 （３）用交流电压表测量传感器传感器的输出电压，在车轮转动时，电压表应该有电压指示，其电压值应随车轮转速的增加而升高，一般情况，应达到 2V 以上。
（４）用示波器检测传感器的输出信号电压波形，正常的信号电压波形应是均匀 稳定的正弦电压波形。如果信号电压无或有缺损，应拆下传感器做进一步检查。 5．ECU 的故障检查方法有哪些？ 答：（1）检查 ABS 的 ECU 线束插接器有无松动， 连接导线有无松脱。（2） 检查 ABS的 ECU 线束插接器各端子的电压值、波形或电阻、如果与标准值不符，与之相连的部件和线路正常，则应更换 ECU 再试。（3）直接采用替换法检验，即在检查传感器、继电器、电磁阀及其线路均无故障时，我们怀疑是否是 ABS 的 ECU 有故障。这时，可用新的 ECU 替代，如果故障现象消失，怀疑就被证实。 6．对 ABS 制动液有哪些要求？
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答：（1）沸点要高。（2）运动黏度要低。（3）对金属、橡胶无腐蚀性。（4）能长期保存，性能稳定。 （5）吸湿沸点要高。 7．ABS 常见故障有哪些？
答：紧急制动时，车轮被抱死；制动效果不良；警告灯亮起；ABS 出现不正常现象。 8．如何调取与清除丰田车系故障码？ 答：（1）故障码的调取
1）将维修连接器接头分开或将 WA 与 WB 之间的短接销拔出。 2）接通点火开关。
3）将发动机室内的故障诊断座或驾驶室内的 TDCL 连接器的 Tc 与 E1 端子用跨线连接。 仪表板上的 ABS 警示灯即闪烁显示故障码。 （2）清除故障码的方法 1）汽车停稳；
2）诊断座 Tc 与 E1 端子跨接；
3）维修连接器接头分开或 WA 与 WB 之间的短接插销拔出； 4）点火开关接通。 在以上条件下，在 3 秒内连续踩制动踏板 8 次，即可消除故障码。故障码消除后，将 Tc 与 E1 端子跨接线拆去，将维修连接器接头插好或 WA与 WB 之间的短接插销插好。 9．简述压力调节器的故障检查方法？
答：1）用电阻表检查电磁阀线圈的电阻，若电阻无穷大或过小，则电磁阀有故障。2）加电压实验，将电磁阀加上其工作电压，如不能正常动作，则应更换。3）解体后检查。 10．制动系统排气应注意哪些问题？
答：1）有真空助力器的系统，先把助力控制装置断开，使系统处于无助力状态。2）断开 ECU。3）边排气边向总泵储液罐添加制动液，使液面保持在 MAX 与 MIN之间。4）放出的制动液需在加盖的玻璃瓶中静置 3 天以上，才能再用。5）不同形式的 ABS，排气程序可能会有些不同，应参照保养手册进行排气。
ASR/ESP功能失效故障检修
一、填空题
1．TRC 液压制动执行器中的制动执行器由蓄压器切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、储液缸切断电磁阀和压力开关或压力传感器四部分组成。
2．驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的牵引力来实现驱动车轮滑转控制的。 3．ASR 的基本组成有传感器；ECU；执行机构等。
4．汽车防滑差速器大致上可以分为强制锁止式差速器和自动锁止式差速器两大类。 5．防滑差速器的差动限制控制特性，主要是根据节气门开度、车速和________，又 ECU 控制并改变差动限制离合器的压紧力。
6．ASR 的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。。 7．ASR 制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方式两种。
8．ASR 不起作用时，辅助节气门处于全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时， ASR 控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作， 改变辅助节气门开度。
9．节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。步进电机根据 ASR 控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。
10．ASR 控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。 11．TRC 液压制动执行器中的泵总成由泵电动机和蓄压器两部分组成。 二、单项选择题
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1．当滑转率为A时，附着系数达到峰值。 A：20% B：0 C：100% D：50%
2．在下列防滑控制方式中，反映时间最短的是B。 A：发动机输出功率控制 B：驱动轮制动控制
C：防滑差速锁控制 D：差速锁与发动机输出功率综合控制
3．带有单独方式的 ASR 制动压力调节器的制动系统中，正常制动时 ASR 不起作用，电磁阀A，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 A：不通电 B：半通电 C：都不正确 D：都正确
4．带有单独方式的 ASR 制动压力调节器的制动系统中，压力保持过程：此时电磁阀B，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。 A：不通电 B：半通电 C：都不正确 D：都正确
5．带有单独方式的 ASR 制动压力调节器的制动系统中，压力降低过程：此时电磁阀A，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
A：断电 B：半通电 C：都不正确 D：都正确
6．通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止的差速器为A。 A：强制锁止式 B：自动锁止式 C：湿式差速器 D：主动防滑差速器
7．在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止的差速器为B。 A：强制锁止式 B：自动锁止式 C：湿式差速器 D：主动防滑差速器
8．防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为C。
A：强制锁止式 B：自动锁止式 C：湿式差速器 D：主动防滑差速器
9． 利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态， 通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力的差速器为D。
A：强制锁止式 B：自动锁止式 C：湿式差速器 D：主动防滑差速器
10. 以下关于 ASR 系统说法正确的是B。 A：ASR 指的是制动防抱死系统 B：只对驱动车轮实施制动控制
C：ASR 在汽车制动后车轮出现抱死时起作用 D：以上答案均不正确 三、判断题
（√）1．ASR 专用的信号输入装置是 ASR 选择开关、将 ASR 选择开关关闭， ASR 就不起作用。
（×）2．所谓的单独方式是 ASR 制动压力调节器和 ABS 制动压力调节器在结构上是一体的。
（×）3．中央差速器能把变速器输出的动力可以按 2：1 的比例分配到前后驱动轮上。 （√）4．中央差速器在车轮转动时将前轮驱动轴和后轮驱动轴的转速加以吸收。
（√）5．当前轮后轮之间发生转速差时，差速限制机构能按照该转速差，控制油压多板离
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合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。
（√）6．发动机输出功率控制常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。
（√）7．ASR 控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。 （×）8．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时， 当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC 的 3 个电磁阀都不通电。
（×）9．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS 的 2 个电磁阀通较大电流。
（×）10．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS 的 2 个电磁阀通较小电流。
（×）11．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要当无需对驱动轮施加制动力矩时： 各个电磁阀都通电且 ECU 控制步进电机转动使副节气门保持开启。 （√）12．防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑的防滑差速器。
（√）13．中央差速器饿两大功能：将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴、吸收前后驱动轴的转速差。 （√）14．防滑差速器作用是汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。
（√）15．差速限制机构的功用为当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。
（×）16．滑转率是车轮瞬时速度与车身圆周速度的速度差占车轮圆周速度的百分比。 四、简答题
1．防滑转控制的方式有哪几种?
答：发动机输出功率控制,驱动轮制动控制,同时控制发动机输出功率和驱动车轮控制,防滑差速锁控制,差速锁与发动机输出功率综合控制。 2．ASR 和 ABS 的异同有哪些?
答：(1)ABS 和 ASR 都是用来控制车轮相对地面的滑动,以使车轮与地面的附着力不下降,但 ABS 控制的是汽车制动时车轮的拖滑,主要是用来提高制动效果和确保制动安全,而 ASR 是控制车轮的滑转,用于提高汽车起步、 加速及在滑溜路面行驶时牵引力和确保行驶稳定性.
(2)都是通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动,但 ASR 只对驱动轮实施制动控制.
(3)ABS 在汽车制动时工作,在车轮出现抱死时起作用,当车速很低时（小于8Km/h）不起作用,而 ASR 是在汽车行驶过程中都工作,在车轮出现滑转时起作用, 当车速很高时（80-120 Km/h）一般不起作用。
3．ASR 的工作原理是怎样的？ 答：ASR 工作原理如下：车轮车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元 ECU。 ECU 根据车轮车速传感器的信号计算驱动车轮滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。
4．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）组成有哪些？
答：组成有：电子控制器 ECU，与 ABS 共用、车轮车速传感器，与 ABS 共用、制动压力调节器，控制驱动轮制动管路、 副节气门，由步进电机控制，设有节气门开度传感器。
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