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图5结构位移云图
由上可见结构最大应力152MPa<215MPa,满足强度要求;最大位移6.19mm,相对挠度f/l=6.19/9500=0.00065<1/800,满足刚度要求。
外侧起吊时支反力简图如下:
图5外侧起吊轮子反力简图
上图中,最大载重量G1=(5000+400)x9.8x1.6≈84672N;吊车自重载荷G2=1766x9.8x1.1≈19038N,根据A点的力矩平衡,可得A点的最大反力
F=84672x0.841+19038x9.5/2≈161640N,因此最大轮压N=F/2≈81KN。
五、动力选型(5t葫芦,自重400kg) 钢轮d=270mm 5.1运行阻力
摩擦阻力Fm=(Q+G)×ω=(84672+15878)×0.015≈1508N
式中ω-摩擦阻力系数,0.015,表2-3-5
坡道阻力Fp=(Q+G)×i=(84672+15878)×0.003≈302N(坡度0.003) 由于门吊在作业迎风面积很小,不考虑风阻影响。 运行阻力Fj=Fm+Fp=1508+302=1810N 5.2电机
若满载爬坡按运行速度30m/min考虑:
静功率 Pj=(Fj*Vo)/(1000*η*m)=(1810*30/60)/(1000*0.9*2)≈0.5kw
式中,V0-运行速度 30m/min
η-效率 0.9
m-电机个数,集中驱动m=2个
考虑到电动机启动时惯性影响的功率增大系数的影响, 初选 P=kd×Pj=1.5×0.5=0.75kw 《起重机设计手册》 P110 考虑实际应用可选 YSE90S-4-1.1KW 1500r/min 5.3 减速机
减速机:LDB 总速比39.4。
实际运行速度:v=πd*1500/39.4=3.14*0.270*1500/39.4=32m/min
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