JD—1A型计算机联锁系统教案

使A机主用，A机故障可实现自动切换B机主用。此开关置于右边B机主用，但B机故障不能实现上位机的自动切换。

4.3 联锁机的的同步与切换

系统的联锁机采用双机热备的动态冗余结构，两套联锁机互为主备，没有主次之分。系统运行期间，两套联锁机同时接收操作表示机发送来的控制命令，通过各自的输入电路采集站场状态，并进行联锁运算。两套联锁机都根据联锁机运算结果，控制本机的动态驱动电路产生输出，但只有主机的输出才与组合架继电器相连，控制继电器动作。切换控制电路如图8所示：

A+32VD A+32VD A+32V A+32VD A+12V A机主用 灯L A机 热备 灯 H A+12VD 图8 联锁机双机切换控制电路 AQJ 2 1 AQJ AJJ BQJ ADJ 4 1 AQJ AJJ 2 1 JJ1驱动电路 JJ2驱动电路 DJ1驱动电路 DJ2驱动电路 AQJ ADJ AJJ 联锁系统通过联锁机柜内的倒机电路实现动态切换。倒机电路包括监督继电器JJ、切换继电器QJ、和倒机继电器DJ。当联锁机上电启动后，先工作的联锁机的JJ、QJ、DJ均吸起，作为主机运行。后工作的联锁机的JJ吸起，QJ和DJ落下，作为备机运行。通过机柜面板上的“主用”、“热备”指示灯也可以看出联锁机的工作状态。

两套联锁机在运行期间，不但通过自诊断系统验证本机是否工作正常，还实时交换动态信息，相互比较、验证，判断本机以及邻机是否正常工作。如果主机判断出自身发生故障，则通过倒机电路自动切换到备机。假设先打开的是

A机，在A机主用期间发生故障使AJJ落下，则 AQJ和ADJ将顺序落下，在BJJ吸起的条件下，BQJ迅速吸起，从而使BDJ立即吸起，这样使B机转为主机。原备机作为主机运行后，故障机器重新启动。如果备机发生故障，则备机重新启动。在双机切换和联锁机重新启动时，不影响整个系统的运行，即实现动态无缝切换。

与其它系统不同的是本系统的联锁机的有四种工作状态： 1.停机状态

联锁机关机掉电或正在重启、联锁程序未运行，此时联锁机处于停机状态。当联锁机处于停机状态时，不执行联锁运算，采集、输出电路不工作。

2主用状态

当联锁系统上电启动时，先投入运行的联锁机自动进入主机状态，在系统运行期间，两套联锁机通过自诊断和互诊断机制，判断系统是否工作正常，在主机有故障且备机处于热备状态的同时，才会切换到备机。原备机作为主机维持系统继续运行。只有运行于主机状态的联锁机才能最终驱动组合架继电器。此时，联锁机柜上的“主用”指示灯点亮。

3.热备状态

联锁机上电启动后，采集到另一套联锁机已处于主用状态的前提下，经自诊断、互诊断，认为本机无故障，且与主机的动态信息同步后，才能进入热备工作状态。

当备机处于热备工作状态时，接收上位机的操作命令、采集站场状态、进行联锁运算，但联锁运算结果只能“假输出”，不能驱动组合架的继电器。此时，联锁机柜上的“热备”指示灯点亮。

4.同步校核状态

同步校核状态是备机由停机状态向热备状态过渡的中间状态。当一套联锁机作为主机运行后，另一套联锁机上电启动，经自诊断无误后，开始运行联锁程序，接收上位机传来的操作命令、采集站场状态、进行联锁运算，此时这套联锁机处于同步校核状态。

处于同步校核状态的联锁机还要向主机请求同步，当和主机建立通信，并

且本机的联锁动态信息与主机完全一致时，才可进入热备状态。

必须注意，当备机停机或备机仅处于“同步校核状态”时，不能人为地切换主机，否则将会导致已开放信号突然关闭、站场道岔全部锁闭等严重后果。