韦德伺服WD-B系列手册v - 1.00(2)

WEIDE-B 系列伺服说明书

P065 ● 设置电机CCW方向的内部转矩限制值。 内部正转( ● 任何时候，这个限制都有效。 CW)转矩 ● 如果设置值超过系统允许的最大过载限制 能力，则实际限制为系统允许的最大过载能力。 0～300 【300】 % P066 ● 设置电机CW方向的内部转矩限制值。 内部反转( ● 任何时候，这个限制都有效。 CW)转矩 ● 如果设置值超过系统允许的最大过载限制 能力，则实际限制为系统允许的最大过载能力。 -300～0 【-300】 % P067 ● 设置伺服电机CCW方向的外部转矩限制值。 外部正转( ● 仅在DI输入的TCCW（正转转矩限制）CCW)转 ON时，这个限制才有效。 矩限制 ● 当限制有效时，实际转矩限制为系统允许的最大过载能力、内部正转转矩限制、外部正转转矩限制三者中的最小值。 0～300 【100】 % P068 ● 设置伺服电机CW方向的外部转矩限制值。 外部反转( ● 仅在DI输入的TCW（反转转矩限制）CW)转矩 ON时，这个限制才有效。 限制 ● 当限制有效时，实际转矩限制为系统允许的最大过载能力、内部反转转矩限制、外部反转转矩限制三者中的绝对最小者。 -300～0 【-100】 % 29

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P069 ● 设置试运行方式(速度JOG运行、键盘试运行转调速、演示方式)下的转矩限制值。 矩 ● 与旋转方向无关，正转反转都有限制。 限制 ● 内外部转矩限制仍然有效。 0～300 【100】 % P070 ● 设置正转CCW转矩过载值，该值为额正转(CCW 定转矩的百分率。 )转矩过载 ● 当电机正转转矩超过P070，持续时间报警水平 大于P072情况下，驱动器报警，报警号为Err29，电机停转。 0～300 【300】 % P071 ● 设置反转CW转矩过载值，该值为额定反转(CW 转矩的百分率。 )转矩过载 ● 当电机反转转矩超过P071，持续时间报警水平 大于P072情况下，驱动器报警，报警号为Err29,电机停转。 -300～0 【-300】 % P072 转矩过载报 ● 参考参数P070和P071的说明。 警检测时● 设置为0时，屏蔽转矩过载报警。 间 0～10000 【0】 10ms 30

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P075 ● 设置伺服电机的允许的最高限速。 最高速度● 与旋转方向无关。 限 ● 如果设置值超过系统允许的最大速度，制 实际速度也会限制在最大速度以内。 0～5000 【3500】 r/min P076 JOG运行 ● 设置JOG操作的运行速度。 速度 ● 设置位置超差报警检测范围。 ● 在位置控制方式下，当位置偏差计数器的计数值超过本参数值对应的脉冲时，伺位置超差服驱动器给位置超出报警Err4。 检 ● 单位是圈，乘以编码器的每圈分辨率，测 可得到脉冲数。如果用2500线编码器，则编码器的每圈分辨率是10000，参数值为 4.00时，对应40000个编码器脉冲 ● 驱动器上电后显示器的显示状态。参数意义： P096 0 显示项目 电机速度 P096 12 显示项目 速度指令模拟量电压 1 原始位置指令 2 3 位置指令 电机位置 位置偏差 转矩 峰值转矩 电流 峰值电流 脉冲输入频率 10 11 0～5000 【100】 r/min 0.00～327.67 【4.00】 P080 圈 13 转矩指令模拟量电压 14 15 16 17 18 19 20 21 22 数字输入DI 数字输入DO 编码器信号 一转中的绝对位置 累计发负载率 制动负载率 控制方式 报警号 保留 0～22 【0】 P096 初始显示项目 4 5 6 7 8 9 速度指令 转矩指令 31

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P097 ● DI输入中的正转驱动禁止CCWL和反转驱动禁止CWL用于极限行程保护，采用常闭开关，输入为ON时电机才能向该方向运行，OFF时，不能向该方向运行。若不使用极限行程保护，可通过本参数忽略，这样可不接入驱动禁止信号就能运行。 ● 缺省值是忽略驱动禁止，若需要使用驱动禁止功能，请先修改本数值。 忽略驱动● 参数意义： 禁止 P097 反转驱动禁正转驱动禁止（CWL） 止（CCWL） 0 使用 使用 1 2 3 0～3 【3】 使用 忽略 忽略 忽略 使用 忽略 ● 参数意义： 0：使用由DI输入的SON控制； 强制使能 1：软件强制使能。 0~1 【0】

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