瑞得GPS数据后处理

第三章 典型算例

我们平常野外采集的GPS数据在内业处理软件中不一定能一次性解算合格。平差时需要剔除一些粗差大或不合格基线并选择不同已知点来约束平差以求得最佳成果。下面还是以实例来讲解：

§3.2.1 特例处理

下面以某单位的施工控制网为例说明基线处理的基本原则和操作，施工网图如图3-14所示：

图3-14 施工网图

上图网中的基线TH01-SXCW这条重复基线解算后的方差比太低，如图3-15所示：

图3-15 基线情况

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第三章 典型算例

对此观测数据质量差的数据进行重新解算，一般我们采用以下三种措施： 一、确定合适的历元间隔

我们可从图3-15看到TH012082-SXCW2082这条基线约有10km，而同步观测时间只有72分钟，如果使用历元间隔60秒来解算，则一共有72个历元的数据参与解算，我们可看到图3-15解算后方差比较低为1.4，没达到成为合格固定双差解的条件。由于基线越长，所观测的采集时间也越长，而我们野外观测时间只有72分钟，现在可调整缩小历元间隔为30秒来解算，这时参与计算的一共有144个历元的数据，比用历元间隔60秒来解算多一倍的数据量，这样可弥补观测时间不足。现在用30秒间隔来算结果如图3-16所示：

图3-16 修改后的基线情况

此时方差比为1.0，反而比1.4更低，我们可查看基线详解图3-17，数据某些时间段出现周跳或中断，数据量多同时也带进了更多的质量差的数据，这时又要求缩小历元间隔。

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图3-17 基线卫星数据图

综上所述确定合适的历元间隔原则：

1、对基线同步观测时间较短时，可缩小历元间隔，让更多的数据参与解算。同步观测时间较长时，要增加历元间隔，让更少的数据参与解算。

2、数据周跳较多时，要增加历元间隔，这样可跳过中断的数据继续解算。 二、如何确定合适的高度截止角

如果更改历元间隔来解算无法使基线方差比增加，我们再来调整高度截止角。当高度截止角较低时，参与解算的卫星数目多，但低空卫星数据通讯容易被外界干扰，低空卫星质量差的数据较多；当高度截止角较高时，参与解算的卫星数目少，但高空卫星数据通讯不容易被外界干扰，高空卫星质量好的数据较多。

如图3-16的高度截止角设为25度时方差比为1.0，改为高度截止角35度时，如图3-18，方差比为5.6，已满足合格固定双差解的条件。

综上所述确定合适的高度截止角原则：

1、当基线详解中查看到卫星数目足够多，适当增加高度截止角，尽量让高空卫星数据进入解算；

2、当基线详解中查看到卫星数目比较少时（最低解算要求4颗以上卫星），适当降低高度截止角，尽量让多一些卫星数据进入解算。

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图3-18 合格基线情况

三、如何剔除无效历元

从图3-17，我们看到TH012082历元有中断的地方较多，我们双击左状态栏的TH01282.STH数据双击弹出数据编辑框。图中红线代表接收机对卫星L1载波信号的跟踪情况，每一条红线对应一颗卫星，卫星序号为图左端所示。红线中断处表示当时卫星信号失锁，为无效历员。删除无效历员时点中中有历元中断的地方即可剔除无效历元，点中

，然后按住鼠标左键拖拉框选圈住图3-19

可恢复剔除历元。

图3-19 单个基线卫星数据图

无效历元剔除后将变灰如下图:

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