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1h??v0t?at2
2则 d?h?h??0.716m
1 -11 一质点P 沿半径R =3.0 m的圆周作匀速率运动,运动一周所需时间为20.0s,设t =0 时,质点位于O 点.按(a)图中所示Oxy 坐标系,求(1) 质点P 在任意时刻的位矢;(2)5s时的速度和加速度.
分析 该题属于运动学的第一类问题,即已知运动方程r =r(t)求质点运动的一切信息(如位置矢量、位移、速度、加速度).在确定运动方程时,若取以点(0,3)为原点的O′x′y′坐标系,并采用参数方程x′=x′(t)和y′=y′(t)来表示圆周运动是比较方便的.然后,运用坐标变换x =x0 +x′和y =y0 +y′,将所得参数方程转换至Oxy 坐标系中,即得Oxy 坐标系中质点P 在任意时刻的位矢.采用对运动方程求导的方法可得速度和加速度.
解 (1) 如图(B)所示,在O′x′y′坐标系中,因
2πθ?t,则质
T点P 的参数方程为
2πx??RsintT,
2πy???Rcost
T坐标变换后,在Oxy 坐标系中有
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x?x??Rsin则质点P 的位矢方程为
r?Rsin2π2πt, y?y??y0??Rcost?R TT2π2π??ti???Rcost?R?jTT???3sin(0.1πt)i?3[1?cos(0.1πt)]j
(2) 5s时的速度和加速度分别为
dr2π2π2π2πv??Rcosti?Rsintj?(0.3πm?s?1)jdtTTTTd2r2π2π2π2πa?2??R()2sinti?R()2costj?(?0.03π2m?s?2)i 1 -12 地面
dtTTTT上垂直竖立一高20.0 m 的旗杆,已知正午时分太阳在旗杆的正上方,求在下午2∶00 时,杆顶在地面上的影子的速度的大小.在何时刻杆影伸展至20.0 m?
分析 为求杆顶在地面上影子速度的大小,必须建立影长与时间的函数关系,即影子端点的位矢方程.根据几何关系,影长可通过太阳光线对地转动的角速度求得.由于运动的相对性,太阳光线对地转动的角速度也就是地球自转的角速度.这样,影子端点的位矢方程和速度均可求得.
解 设太阳光线对地转动的角速度为ω,从正午时分开始计时,则杆的影长为s=htgωt,下午2∶00 时,杆顶在地面上影子的速度大小为
dshωv???1.94?10?3m?s?1 2dtcosωt当杆长等于影长时,即s =h,则
1sπt?arctan??3?60?60s ωh4ω即为下午3∶00 时.
1 -13 质点沿直线运动,加速度a=4 -t2 ,式中a的单位为m·s-2 ,t的单位为s.如果当t =3s时,x=9 m,v =2 m·s-1 ,求质点的运动方程.
分析 本题属于运动学第二类问题,即已知加速度求速度和运动方程,必须
dvdx在给定条件下用积分方法解决.由a?和v?可得dv?adt和dx?vdt.如adtdt=a(t)或v =v(t),则可两边直接积分.如果a 或v不是时间t 的显函数,则应经过诸如分离变量或变量代换等数学操作后再做积分.
解 由分析知,应有
?
vv0dv??adt
0t1得 v?4t?t3?v0 (1)
3由 ?dx??vdt
x00xt 10
14t?v0t?x0 (2) 12将t=3s时,x=9 m,v=2 m·s-1代入(1) (2)得v0=-1 m·s-1,x0=0.75 m.于是可得质点运动方程为
1x?2t2?t4?0.75
121 -14 一石子从空中由静止下落,由于空气阻力,石子并非作自由落体运动,现测得其加速度a=A -Bv,式中A、B 为正恒量,求石子下落的速度和运动方程.
分析 本题亦属于运动学第二类问题,与上题不同之处在于加速度是速度v得 x?2t2?的函数,因此,需将式dv =a(v)dt 分离变量为
dv?dt后再两边积分. a(v)解 选取石子下落方向为y 轴正向,下落起点为坐标原点.
dv(1) 由题意知 a??A?Bv (1)
dt用分离变量法把式(1)改写为
dv?dt (2) A?Bv将式(2)两边积分并考虑初始条件,有
vtdvdv??v0A?Bv?0dt A得石子速度 v?(1?e?Bt)
BA由此可知当,t→∞时,v?为一常量,通常称为极限速度或收尾速度.
BdyA(2) 再由v??(1?e?Bt)并考虑初始条件有
dtBytA?Btdy?(1?e)dt ?0?0B得石子运动方程
AAy?t?2(e?Bt?1)
BB1 -15 一质点具有恒定加速度a =6i +4j,式中a的单位为m·s-2 .在t=0时,其速度为零,位置矢量r0 =10 mi.求:(1) 在任意时刻的速度和位置矢量;(2) 质点在Oxy 平面上的轨迹方程,并画出轨迹的示意图.
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分析 与上两题不同处在于质点作平面曲线运动,根据叠加原理,求解时需根据加速度的两个分量ax 和ay分别积分,从而得到运动方程r的两个分量式x(t)和y(t).由于本题中质点加速度为恒矢量,故两次积分后所得运动方程为固定形
11式,即x?x0?v0xt?axt2和y?y0?v0yt?ayt2,两个分运动均为匀变速直线运
22动.读者不妨自己验证一下.
解 由加速度定义式,根据初始条件t0 =0时v0 =0,积分可得
?又由v?v0dv??adt??(6i?4j)dt
00ttv?6ti?4tj
dr及初始条件t=0 时,r0=(10 m)i,积分可得 dt?rr0dr??vdt??(6ti?4tj)dt
00ttr?(10?3t2)i?2t2j
由上述结果可得质点运动方程的分量式,即
x =10+3t2 y =2t2
消去参数t,可得运动的轨迹方程
3y =2x -20 m
dy2?tanα?,α=33°41′.轨迹如图这是一个直线方程.直线斜率k?dx3所示.
1 -16 一质点在半径为R 的圆周上以恒定的速率运动,质点由位置A 运动到位置B,OA 和OB 所对的圆心角为Δθ.(1) 试证位置A 和B 之间的平均加速度为a?2(1?cosΔθ)v2/(RΔθ);(2) 当Δθ分别等于90°、30°、10°和1°时,平均加速度各为多少? 并对结果加以讨论.
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