PLC实验指导书

I0.0

M0.0 M0.0 P ( )

I0.1

M0.1 P ( ) I0.2

M0.2 P ( ) I0.3

M0.3 P ( ) I0.4

M0.4 N ( )

M0.0 M0.0 1 ( S ) M0.1 M0.0 1 ( R ) M0.0 T38

Q0.1 1 ( S )

M0.0 M0.3 Q0.1 1 ( R ) M0.1 M0.3 Q0.2 1 ( S ) M0.2 Q0.2 1 ( R ) M0.2 Q0.0 1 ( S ) T37

Q0.0 1 ( R ) LD I0.0 EU

AN M0.0 = M0.0

LD I0.1 EU

= M0.1

LD I0.2 EU

= M0.2

LD I0.3 EU

= M0.3

LD I0.4 ED

= M0.4

LD M0.0 S M0.0, 1

LD M0.1 R M0.0, 1

LD M0.0 A T38 O M0.0 S Q0.1, 1

LD M0.3 O M0.1 R Q0.1, 1

LD M0.3 S Q0.2, 1

LD M0.2 R Q0.2, 1

LD M0.2 S Q0.0, 1

LD T37 R Q0.0, 1

25

Q0.0

+100 PT Q0.0

N M0.6 Q0.4 1 T37 IN TON LD Q0.0

TON T37, +100

LD Q0.0 ED

= M0.6

LD M0.6 M0.6 ( )

( S ) S T38 Q0.4 1

( R ) LD R M0.4 M1.0 1

( S ) LD S T38 M1.0 1

( R )

LD R M1.0

T38

IN TON LD TON +50 PT

图2.8-1 多种液体自动混合控制梯形图

Q0.4, 1 T38 Q0.4, 1 M0.4 M1.0, 1 T38 M1.0, 1 M1.0 T38, +50 26

实验九 自动送料装车系统

一、实验目的

用PLC构成自动送料装车控制系统 二、实验设备

1. TVT-90 PLC学习机主机架 1台 2. TVT90-8自动送料装车系统实验板 1块 3. 连接导线 1套 三、实验内容

1. 控制要求

初始状态：红灯L1灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、

M2、M3皆为OFF。当汽车到来时，（用S2接通表示）L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K2在M1通2s后打开出料。当料满后（用S2断表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 2．I/O口分配

输入 输出

S2 I0.1 K2 Q0.0 M1 Q0.4 L1 Q0.2 M2 Q0.5 L2 Q0.3 M3 Q1.0 3．按程序清单输入程序

输入图2.9-1所示的梯形图程序。 4．调试并运行程序 四、编程练习

1．初始状态与前面实验相同。当料不满（S1为OFF（向下），灯灭），料斗开关K2关

闭（OFF）灯灭，不出料，送料开关（K1为ON）送料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电动机M2在M3运行2s后运行，M1在M2运行2s后运行，K2在M1运行2s后打开出料，当料满后（用S2断表示），电动机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止。

2．控制要求同1，但增加每日装车数的统计功能。

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Q0.3 Q0.2 NOT ( ) Q1.0 M2.0 N ( ) M2.0 M0.3 1 ( S ) SM0.1 I0.1 M0.3 1 ( R ) M0.3 Q0.3 ( ) I0.1 M1.3 ( ) T37 IN TON +20 PT T38 IN TON +40 PT T39 IN T39 TON +60 PT 10.1 M0.0 N ( ) M0.0 M2.0 M0.1 ( ) M0.1 LD Q0.3

NOT

= Q0.2

LD Q1.0 ED

= M2.0

LD M2.0 O SM0.1 S M0.3,1

LD I0.1 R M0.3, 1

LD M0.3 = Q0.3

LD I0.1 = M1.3

TON T37, +20 TON T38, +40 TON T39, +60

LD I0.1 ED

= M0.0

LD M0.0 O M0.1 AN M2.0 = M0.1

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