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导师介绍 导师姓名 谢友柏 导师性别 职务职称 所在院系 所属学科 研究方向 联系电话 电子邮箱 个人简介 男 中国工程院院士. 教授. (兼职) 机械与动力工程学院 机械工程 现代设计 摩擦学系统工程 (8621)62932252 ybxie@sjtu.edu.cn 谢友柏教授，中国工程院院士。江苏高邮人，1933年生于上海。1955年毕业于交通大学并留校执教。开设过包括“现代设计”等的许多课程。现任上海交通大学、西安交通大学教授，博士研究生导师，清华大学摩擦学国家重点实验室学术委员会主任， 教育部现代设计与制造网上合作研究中心主任，多所大学的兼职教授，机械工程学报、英 Journal of Engineering Tribology等的编委。曾任西安交通大学润滑理论及轴承研究所所长，国家教委某开放研究实验室主任，摩擦学学会理事长，国务院学科评议组成员。1994年5月被选聘为中国工程院首批院士。 谢友柏教授在摩擦学这一涉足广泛知识领域的学科中，进行了多方面的理论和实践研究，发展了简单摩擦学系统上的系统方法，提出了摩擦学(大)系统系统工程的基本思想，构造了理论上的框架和实施的技术路线，提出了摩擦学的三个公理，并在多个实际系统的摩擦学、动力学设计上，得到重要和丰富的理论及应用成果。面对国家制造业发展的需要，提出在分布式资源环境下现代设计理论和方法研究的命题，发表了许多重要的观点，如设计是制造业的灵魂，现代设计是以知识为基础，以知识获取为中心，知识和知识获取是资源依赖的，分布式智力资源环境下的设计理论和方法研究的大纲，筹建了教育部现代设计与制造网上合作研究中心，组织和运行着现代产品设计和研究开发网络。 代表性论著 导师姓名 曹其新 导师性别 男 职务职称 所在院系 所属学科 研究方向 联系电话 电子邮箱 个人简介 教授. 机械与动力工程学院 机械工程 机器人 自动控制 021-54748985，021-34206790 qxcao@sjtu.edu.cn 曹其新 男 1960.6生 上海交通大学教授，博士生导师，学术梯队带头人，1997年获得日本鹿儿岛大学博士学位，1997－1999期间上海交通大学机械工程学院博士后，1998-2000期间被聘为日本学术振兴会特别研究员，上海市“十五”期间科技发展重点领域技术预见专家；中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员；CCTV全国大学生机器人大赛评审委员会委员；现任上海交通大学工程训练中心主任，机器人研究所常务副所长。 主要从事机器视觉与模式识别、神经网络与智能控制、基于Web的智能维护系统、移动机器人、异构多机器人的协作与控制、农业机器人等，成功地将机器视觉和仿人识别技术应用于足球机器人、月球车、迎宾机器人、瓜果品质分级、摘采和精密播种、秧苗嫁接等。相关研究内容在国际国内学会和杂志上发表论文70多篇。 个人主页：http://robolab.sjtu.edu.cn/ 代表性论著 导师姓名 导师性别 职务职称 所在院系 所属学科 研究方向 陈杰 男 教授. 机械与动力工程学院 机械工程 节能与环保汽车关键技术研究 特种车辆功能 分析与数字化设计 联系电话 电子邮箱 个人简介 54995729 chenjie@sjtu.edu.cn 上海交大机械与动力工程学院博士生导师、上海交大神舟汽车设计开发有限公司总经理、上海市专用车研究开发中心主任、上海市汽车工程学会商用车委员会副主任，上海市汽车协会专家委员会委员、上海市专用车协会理事等职。推祟博学、求实、创新、勤奋的人生哲学，坚持理论与应用结合、经济效益与社会效益并重的科研作风，为人诚恳、做事认真、严于律已、爱以待人。爱好游泳、滑冰、唱歌、幽默。人生目标是“不断挑战现状，永远完善自我。”现承担有国家自然科学基金、国家“八六三”、国家发改委产业化、上海市科委攻关及企业产学研合作等多个项目，申报发明专利二十多项、论文50余篇、成果转化近十项。 最近的研究成果有：1）超级电容快速充电公交车，剪去了无轨电车的“小辫子”，概念为国内外首创；2）液压混合动力公交车，实现公交车节油25%以上，减少公交车排放达40%以上，综合性能国际领先；其它有高效真空吸尘车、电动助力转向器、汽车主动安全系统等。 代表性论著 1. Xin Li, Xueping Zhao, Jie Chen, “Active Reduction of Pressure Ripple for Electric Power Steering Systems via Fuzzy Control Approach”, IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2008, pp. 587-592 2. Xin Li, Xueping Zhao, Jie Chen, “Tool Wear Prediction in Micro-end-milling with Hard Material”, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), Vol. E-12 No.3, 2007, pp. 359-363. 3. Xin Li, Xueping Zhao, Jie Chen, “Sliding Model Control for Toque Ripple Reduction of Electric Power Steering System Based on a Reference Model”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D: Journal of Automobile Engineering, 4. Yecui Yan, Guoqing Liu, Jie Chen. Integrated modeling and optimization of a parallel hydraulic hybrid bus, International Journal of Automotive Technology (KSAE). 5. Yecui Yan, Guoqing Liu, Jie Chen, Tianming Na. NLPQL of control rules for improving fuel economy of a parallel hydraulic hybrid bus. International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC). 6. Guoqing Liu, Yecui Yan , Jie Chen. Simulation and Experimental Validation Study on the Drive Performance of a New Hydraulic Power Assist System. 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium. 7、专利名称：公交车候车站快速充电系统 授权号： ZL 02150779.1 8、专利名称：超级电容公交电车充电系统工程车 授权号： ZL 2004100932905 9、专利名称：起重提升机械环保节能液压辅助动力系统 授权号： ZL 2005100257539 10、专利名称：液压混合动力城市公交车 授权号： ZL 2006200420009 11、专利名称：高效吸尘车吸尘口结构 授权号： ZL 2006201175894 12、专利名称：一种公交电车上使用的超级电容快速充电系统 授权号： PCT/CN2006/002722 13、专利名称：高效吸尘车滤袋回收装置 授权号： ZL 2007200678551 导师姓名 导师性别 职务职称 所在院系 所属学科 研究方向 联系电话 电子邮箱 个人简介 陈进 男 教授. 机械与动力工程学院 机械工程 机械设备故障诊断 工程信号处理 13482125536 jinchen@sjtu.edu.cn 陈进，1959年6月生，博士，上海交通大学教授、博士生导师，日本东京工业大学客座教授，中国振动工程学会学会常务理事，故障诊断学会理事长，ISO故障诊断专业委员会中国专家(ISO / TC 108 / SC 5 / WG 1)，《MSSP》杂志编委，《振动与冲击》编委，《振动、测试与诊断》常务编委。(南京大学)近代声学国家重点实验室学术委员会委员，(汕头大学)智能制造技术教育部重点实验室学术委员会委员。 长期从事信号处理及机械故障诊断理论、方法和应用技术等方面的研究。曾获包括国家科技进步一等奖在内的多个奖励，发表学术论文240余篇，国内外学术大会特邀报告5篇，出版著作4部。近期的主要研究方向和兴趣为：现代信号处理方法及其在故障特征提取中的应用，基于网络的机械设备故障远程诊断及专家系统等。先后主持和参与过60余项科研课题，其中包括：“十五”国家科技攻关计划重点项目1项：“基于网络的设备远程监测与故障诊断系统”，国家自然科学基金项目2项：“基于循环平稳信号处理的微弱机械故障特征提取方法”，“小波分析方法在结构损伤检测中的应用研究”，日本Fujitec项目1项：“振源定位的基本软件框架开发”等。