机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书.doc

包装机推包机构

在图3.4 导杆机构中，已知曲柄的长度错误！未找到引用源。、转角错误！未找到引用源。、等角速度错误！未找到引用源。及中心距i4错误！未找到引用源。，我们来分析下导杆的转角错误！未找到引用源。、角速度错误！未找到引用源。和角加速度错误！未找到引用源。，以及滑块在导杆上的位置s、滑动速度错误！未找到引用源。及加速度错误！未找到引用源。。

方案二：（黄颖姬设计）

4.1.3设定包装机传送系统机构图

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包装机推包机构

由电动机提供动力，物品经传送带运至推包机构，再经另一条传送带传送至包装工作台，终成产品。

4.1.4包推机构设计

用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合，见图3-1-4。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动 。

图3-1-4

第 14 页 共 21 页 s 1 包装机推包机构

装置A： 由构件摇杆机构、滑块机构组成，当被包装物品放置在推头的a处时，原动件带动传动轴，传动轴带动摇杆转动，由此经连接带动滑块做前后运动，实现推头前进、后退的往复动作。最终使物品由a处运动到b处再返回a处。

装置B： 利用凸轮特定的形状，从而使导杆上下运动，实现推头的上下往复运动，使推头能完成由c处向D处的下降运动，以及由e处向a处运动的上升运动

4.1.5包装工作台机构设计

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包装机推包机构

第五章 推包机构设计方案的评定与选择

方案一 导杆机构与凸轮机构的组合机构相对于其它的设计机构显的简单的多，采用平底从动件，多数平底与其速度方向垂直，因此受力情况好，传动效率高，与凸轮接触面间易形成锲形油膜，易润滑，结构维护简单、体积小，重量轻，但不能与内凹或直线轮廓工作，且平底不能太长。多用于高速小型凸轮机构。该设计若L过大则机身过高，对于L较小是比较好的设计—选择为本次最好的设计方案。

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