机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书.doc

包装机推包机构

上升、下降运动 推头 上下往复运动 凸轮—导杆机构

3.2 机构最终成型与凸轮设计

各部分机构的运动要求协调配合，可以采用集中驱动，由电动机通过皮带减速后带动减速器，再由减速器主轴带动其他轴从而驱动各机构。

图二 最终成型设计图

说明：1—电动机、2—v带传动、3—圆柱凸轮、 4—盘型凸轮、5—弹簧（未注明型号）、 6—包装机工作台面、7—推物品的推头、 8—物品运输带、9—待包装物品

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包装机推包机构

运动注释：（此处的abcde，均是图一上面的注释） a.当被包装物品放置在推头的a处时，电动机带到传动轴，传动轴带动凸轮3转动，使滑轮8顺着凸轮3的外面轮廓进行上升运动，从而使物品由a处运动到b处，同时，凸轮2的运动要求使导杆7做水平直线运动。

b.当推头6由b处返回a处时，滑轮8由凸轮3的最高点向最低点运动，从而使推头6顺利完成返回。同时，利用凸轮2表面的特定的形状，使推头6能够完成由c处向d处的下降运动，以及由e处向a处运动的上升运动。

c.当推头6回到a处时，就能继续下一个推物品的循环运动。从而实现预设的推头6运动路线。

d.由于推头6回到a处时，就能继续下一个推物品的循环运动。从而实现预设的推头6运动路线。 e.利用弹簧力，使推杆与凸轮保持良好的接触。

凸轮设计示意图：（盘型凸轮）

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图三 盘型凸轮示意图

第四章 其他推包机构的设计方案

方案一：（吕献周设计）双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合。

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1工作台 2物体 3推头 4导杆 5盘形凸轮

6 摇杆 7减速器 8 电动机 9 导杆

图3.1导杆机构与凸轮机构的组合机构

4.1.1自由度的分析

机构中经计算得自由度F=1,该机构有一个主动件，所以该机构可以正常运转。

4.1.2 总体功能分析

由运动简图可知此机构可分解为两个运动，凸轮机构控制运输爪

的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde的轨迹。如图3.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d间的往复运动，1的凸轮与4机构的平底接触，可以使整个4机构上下往复运动，从而有abc与cd间的高度差，通过设计凸轮的参数，配合导杆机构完成整个abcde的运动轨迹。

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