自动控制原理题海02(含答案)

则有

L1??G2H1，L2??G1G2H2，L3??G1G2，L4??G3，L5?G3H1G2H2， ??1?(L1?L2?L3?L4?L5)，C(s)P1?1?P2?2 ?R(s)??G1G2?G3

1?G2H1?G1G2H2?G1G2?G3?G3H1G2H2（e）图中有2条前向通路，3个回路，有1对互不接触回路

P，P2??G4G3，?2?1?L1，1?G1G2G3，?1?1 L1??G1G2H1，L2??G3H2，L3??G2H3， ??1?(L1?L2?L3)?L1L2，则有

G1G2G3?G4G3(1?G1G2H1)C(s)P1?1?P2?2 ??R(s)?1?G1G2H1?G3H2?G2H3?G1G2G3H1H22-18 已知系统的结构图如图2-38所示，图中R(s)为输入信号，N(s)为干扰信号，试求传递函数

C(s)C(s)，。 R(s)N(s)

解（a）令N(s)?0，求

C(s)。图中有2条前向通路,3个回路，有1对互不接触回路。 R(s) P，P2?G1G3，?2?1?L1?1?G2H，1?G1G2，?1?1 L1??G2H，L2??G1G2，L3??G1G3， ??1?(L1?L2?L3)?L1L3，则有

G1G2?G1G3(1?G2H)C(s)P1?1?P2?2 ??R(s)?1?G2H?G1G2?G1G3?G1G2G3H 18

令R(s)?0，求

C(s)。有3条前向通路，回路不变。 N(s) P，?1?1?L1，P2?G4G1G2，?2?1，1??1P3?G4G1G3， ?3?1?L1， ??1?(L1?L2?L3)?L1L3，则有

C(s)P1?1?P2?2?P3?3?1?G2H?G4G1G2?G4G1G3(1?G2H) ??N(s)?1?G2H?G1G2?G1G3?G1G2G3HC(s)。图中有1条前向通路，1个回路。 R(s)（b）令N1(s)?0，N2(s)?0，求

P1?Ks2K(s?1)，?1?1，L1??，??1?L1， s?2s?2则有

C(s)P1?1Ks ??R(s)?(2K?1)s?2(K?1)C(s)。图中有1条前向通路，回路不变。 N1(s)令R(s)?0，N2(s)?0，求

P， 1?s，?1?1则有

C(s)P1?1s(s?2) ??N1(s)?(2K?1)s?2(K?1)C(s)。图中有1条前向通路，回路不变。 N2(s)令R(s)?0，N1(s)?0，求

P1??2K，?1?1， s?2则有

P?C(s)?2K ?11?N2(s)?(2K?1)s?2(K?1)C(s)。图中有3条前向通路，2个回路。 R(s)（c）令N(s)?0，求

P，P2?G3G4，?2?1，P3?G1G2G4，?3?1，1?G2G4，?1?1 L1??G2G4，L2??G3G4，??1?(L1?L2)， 19

则有

C(s)P1?1?P2?2?P3?3G2G4?G3G4?G1G2G4 ??R(s)?1?G2G4?G3G4C(s)。有1条前向通路，回路不变。 N(s) ?1?1，令R(s)?0，求

P1?G4，则有

G4C(s)P1?1 ??N(s)?1?G2G4?G3G4 20