两层货运电梯控制系统PLC课程设计

菏泽学院本科课程设计

图3 主电路

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两层货运电梯控制系统

3软件设计

软件系统的整体思路为：对电梯的运行状态控制进行分类：上行，下行，停车以及各个指示灯的控制。文中采用模块化控制，将启动/停止，上行，下 行，停车，指示灯，定时器以及临时变量的存储，分别做成对应的梯形图网络，这样做的优点是：结构清晰，可维护性强，调试简单易行。 3.1 程序过程分析

打开电锁，运行过程分析分为以下5种情况： （1）1楼电梯外呼叫（SB1）

按下SB1，中间继电器KA1自锁，此时，电梯如果在1楼，SQ4被触碰，开门-延时-关门；电梯如果在2楼，KM2得电自锁，直到SQ4被触碰KM2断电，开门-延时-关门。当进入电梯内时，电梯自动上行，如果此时按SB3，电梯不会上行，而是等到电梯开关门好后才会运行。

（2）2楼电梯外呼叫（SB2）

按下SB2，中间继电器KA2自锁，此时，电梯如果在2楼，SQ5被触碰，开门-延时-关门；电梯如果在1楼，KM1得电自锁，直到SQ5被触碰KM1断电，开门-延时-关门。当进入电梯内时，电梯自动下行，如果此时按SB3，电梯不会下行，而是等到电梯开关门好后才会运行。

（3）电梯内呼叫开门（SB3）

按下SB3后，开门-延时-关门。 （4）电梯内呼叫关门（SB4） 按下SB4后，电梯关门运行。 （5）开门-延时-关门

KM3得电自锁直到SQ2或极限SQ3被触碰时断开，SQ2或极限SQ3被触碰时时间继电器得电，延时闭合使KM4得电自锁直到SQ1被触碰时断开。 3.2 调试方法

首先是电梯的升降调试和开关门调试。这主要是对程序中的升降问题设计和开关门设计的检验。假设电梯在初始时是在一楼。现在我们按下二楼的内呼按钮看电梯能否正常上升并且到达二楼后自动停止。然后是开门驱动线圈的得电开门。当门触及限位开关时停止开门并延时四秒后关门线圈得电开始关门。当门完全管好时触及限位开关延时三秒等待命令。在这一过程中我们还可以检验在这时有请求是电梯会不会相应而不顾及门是否关好。

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3.3 程序流程图

两层电梯的顺序功能流程图如下： SM0.1 M0.0 I0.0 I0.1 I0.7 I1.0 I0.7 Q0.1 I1.0 M1.3 M0.1 I0.7 I1.0 M0.2 Q0.2 M1.4 Q0.2 I0.5/I0.6 I0.5/I0.6 M0.3 T37 M1.5 T39 T37 T39 M0.4 Q0.3 M1.6 Q0.3 I0.4 I0.4 M0.5 M1.7 I0.2 I0.2

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Q0.0 两层货运电梯控制系统

M0.7 I0.2 的非 I0.2 的非 Q0.0 M2.0 Q0.1 M0.6 I0.7 I1.0 M2.1 Q0.2 Q0.2 I0.5/I0.6 M2.2 T40 I0.5/I0.6 M1.0 T38 T38 M1.1 Q0.3 M2.3 T40 Q0.3 I0.4 I0.4 3.4 主程序设计梯形图 见附录页 11