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0 取消Basic模式
设置CAN控制寄存器Test置位才激活存取测试寄存器写有效。可以不
同的测试功能结合使用,但是TX1-0不能等于00干拢传送。
6、扩展分频寄存器 BRP Extension Register (addresses 0x0D & 0x0C)
BRPE 扩展波特率分频器
编程BRPE波特率分频器为0x00-0x0F能扩展分频值达到1023。其实际
值由硬件译码比编程值大于1,DRPE高位(MSBs)和BRP底位(LSBs)被同时使用。
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