（基于PLC控制的工件搬运机械手设计）周进展情况记录

第 6 周进展情况记录： 前一阶段总结： 2012.5.10至2012.5.18: 1.机械手机械部分设计全部完成 2.全力设计液压系统图 3.系统图草稿完成 后一阶段计划： 1.修改并细化液压系统图 2.对所选液压元件进行核实。看是否能满足性能要求 3.完成液压系统cad图纸 问题与建议： 无 指导教师检查意见： 指导教师签名： 年 月 日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录

学生姓名 学号 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 1 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机自083 论文（设计）题目 基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计 第 7 周进展情况记录： 前一阶段总结： 2012.5.19至2012.5.26: 1.完成上一阶段的计划任务。 2.开始机械手电气部分的设计。 3.采用插销定位，用中间继电器接PLC控制电磁阀。 4.分析电磁阀的动作顺序。绘制电磁阀动作顺序表。 后一阶段计划： 1.继续完善控制电路图。 2.对控制电路的保护电路进行设计。 3.上网查电气元件并选型。 4.绘制控制电路CAD图。 问题与建议： 无 指导教师检查意见： 指导教师签名： 年 月 日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录

学生姓名 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 学号 论文（设计）题目 机械设计制造及其1 专业 班级 机自083 自动化 基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计 第 8 周进展情况记录： 前一阶段总结： 2012.5.26至2012.6.4: 1.低压电气元件的选择。在设备电气控制线路中，为了满足生产工艺及电力拖动的需要，电动机要经常地起动、制动、改变运动方向、调节转速；当电路发生过载、短路、欠压或失压等情况时，控制电路的保护环节还应当自动切断电路，保护线路和设备。所有这些要求都需要借助于电器来完成。 2.机械手控制操作面板的绘制，该系统的控制方式由操作面板的转换开关箭头指向的位置决定。 后一阶段计划： 1.完善电气系统的设计，修改不合理的地方。 2.分析中间继电器的动断和动合的顺序。 3.根据电气控制电路设计PLC控制流程图。 问题与建议： 1.对plc程序的设计顺序不熟悉，需要加紧看书，弄懂设计步骤。 2.梯形图的编制过程忘了。需要进一步熟悉编程软件。 指导教师检查意见： 指导教师签名： 年 月 日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录

学生姓名 学号 论文（设计）题目 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 1 机械设计制造及其班级 机自083 自动化 基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计 专业 第 9 周进展情况记录： 前一阶段总结： 2012.6.4至2012.6.11: 1.确定了电气部分的设计。 2.根据机械手的动作要求，选择PLC的点数，从而选择PLC的型号。 本系统有输入信号34个，输出信号33个，均为开关量。根据输入/输出点数，类型及控制要求，同时考虑到维护，改造和经济性等诸多因素，上网查得选择可编程控制器型号为FX2N-80MR-001，共有40个输入点，40个输出点，可满足控制要求。 3.PLC的I/O分配，绘制PLC外部接线图。 后一阶段计划： 1.熟悉编程软件 2.理清机械手动作顺序。 3.编制PLC程序图。 问题与建议： 无 指导教师检查意见： 指导教师签名： 年 月 日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录