公司AGV项目调度系统说明

XXXAGV项目调度系统说明

吴春荣（南通美莱电器有限公司）

摘要：无线局域网通信Wireless LAN Communication需要电话电信局或其它公共服务，来为“离开办公室”或“正在旅途中”的用户提供设施，使用分组无线电、蜂窝网络和卫星站来传输和接收信号。

无线LAN的发射接收器(发送器/接收器)通常放在室内。带移动计算机的终端可以移动，他们通常在发射接收器的中间区域之内。无线LAN不用布缆，特别是如果这个LAN的地点是临时的，或为不远将来就将取消的工作小组服务的，那么就更需要使用无线局域网。使用无线局域网可以免除布缆和安装的费用，在一些场合，还免除了对特殊建筑物布线的需求。 关键词：无线；局域网；通讯

The description of scheduling system in AGV project to XXX

Name(unit)

Abstract: Wireless LAN communication wireless LAN communication need telephone telecommunication bureau or other public services, to %users with facilities, the use of packet radio, cellular networks, satellite station to transmit and receive signals.

Transmitter receiver (transmitter / receiver) for wireless LAN is normally placed indoors. Terminals with mobile computers can move, they are usually in the middle of the transmitter receiver. Wireless LAN is not required to use the cable, especially if the location of the LAN is temporary, or for the service of the working group that will be canceled in the future. The use of wireless local area network can be exempted from the cost of distribution and installation, and in some cases, it is also exempted from the need for special building wiring. Key words:Wireless; LAN; communication

目录

XXXAGV项目调度系统说明 .............................................................................................................. 1

摘要： ....................................................................................................................................... 1 关键词： ................................................................................................................................... 1 Abstract: ................................................................................................................................... 1 Key words: ................................................................................................................................ 1 1.XXXAGV项目概况 .................................................................................................................. 4 2. 无线调度系统 ............................................................................................................................. 4

2.1.无线调度系统技术原理 ................................................................................................... 4 2.2.无线局域网通讯系统 ....................................................................................................... 5 3. 无线调度系统的优势 ......................................................................................................... 6 参考文献 ........................................................................................................................................... 7

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引言

先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车（Automated Guided Vehicle）则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。在世界范围内，随着市场需求的增长，近几年有了很大发展。AGV技术的发展，进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流系统的实现。

国内汽车行业的快速发展，其对配套生产厂家的产品质量及产量要求不断提高，特别是装配制造业。基于这种情况对自动化的需求正在不断提高。上海汽车制动器有限公司也在方面跟随世界一流制造业的脚步实施生产制造自动化，这样增加了制造生产线和物流系统的柔性, 提高生产效率, 适应生产多品种产品的市场需求, 提高企业的组织和设备重组能力和对市场作出敏捷反应的能力。

随着电子器件和控制技术的发展，AGV系统的技术也不断的提高，而且许多新技术都应用到AGV或AGVS上。无线局域网的应用使AGV的调度实时性更强，是AGV调度技术的一场革命。

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1.XXXAGV项目概况

XXX此次AGV项目，主要用于冲压线、电泳线、成品线之间的物料自动化运输，使每条产线之间用以AGV车来智能衔接，省去中间的大部分物流部门人员以及大部分的电动叉车，让线路之间的衔接在程序的控制下更加的紧凑有序。这之中AGV之间程序控制就是以无线调度系统来实现。

2.无线调度系统

无线调度系统，原理上就是无线局域网技术。无线局域网通信Wireless LAN Communication需要电话电信局或其它公共服务，来为“离开办公室”或“正在旅途中”的用户提供设施，使用分组无线电、蜂窝网络和卫星站来传输和接收信号。

无线LAN的发射接收器(发送器/接收器)通常放在室内。带移动计算机的终端可以移动，他们通常在发射接收器的中间区域之内。无线LAN不用布缆，特别是如果这个LAN的地点是临时的，或为不远将来就将取消的工作小组服务的，那么就更需要使用无线局域网。使用无线局域网可以免除布缆和安装的费用，在一些场合，还免除了对特殊建筑物布线的需求。

2.1.无线调度系统技术原理 无线调度系统构成

生产线控制管理系统 局域网 AGV调度控制器 远程I/O 地面导航系统 无线 接入点 无线 接入点 无线 接入点 AGV 充电站 无线局域网802.11B AGV#1 AGV#2 AGV#3 4 AGV#n