毕业论文蜗轮蜗杆减速器课程设计说明书1cad图

将传动装置各轴从高速到低速依次定为I轴 II轴 III轴 IV轴 ：?0?I、 ?I?II、 、?II?III 、?III?V 依次为电动机与I轴 I轴与II轴 II轴与III轴 III 轴与V轴的传动效率 则： 3.1各轴的转速 nI?960r/min n满960nII???382.5r/min i蜗2.51 nIII?nII?382.05r/min nIII382.05nIV???95.51r/min i杆4输入功率： 3．各轴的参数 3.2各轴的输入功率 Ⅰ轴 PI?Pd?0?I?4.79?0.99?4.74kw Ⅱ轴 PII?PI?I?II?4.74?0.75?0.98?3.48kw PI?4.74kw PII?3.48kw PIII?3.38kw Ⅲ轴 PIII?PII?II?III?3.48?0.99?0.98?3.38kwPIV?PIII?III?V?3.38?0.98?3.31kw Ⅳ轴 PIV?3.31kw 3.3各轴的输出功率 Ⅰ轴 PI?PI?0?I?4.79?0.98?4.69kw Ⅱ轴 PII?PII?I?II?4.69?0.98?4.59kw Ⅲ轴 PIII?PII?II?III?4.59?0.98?4.49kw Ⅳ轴 PIV?PIII?III?V?4.49?0.98?4.40kw 输出功率：PI?4.69kw PII?4.59kw PIII?4.49kw PIV?4.40kw 3.4各轴的输入转矩 4

新余学院

P4.79电动机 Td?9550d?9550??47.65N?m n满960输入转矩： TI?47.15N?mⅠ轴 TI?9550PI?47.15N?m NIPII?86.89N?m NIIPIII?84.49N?m NIII TII?86.89N?mⅡ轴 TII?9550 TIII?84.49N?mⅢ轴 TIII?9550 T卷?337.86N?mⅣ轴 T卷?9550PIII?337.86N?m N卷3.5各轴的输出转矩 电动机 Td?47.65N?m Ⅰ轴 TI?9550PI?46.66N?m NIPII?114.6N?m NII 输出转矩： TI?46.66N?m TII?114.6N?mⅡ轴 TII?9550 PⅢ轴 TIII?9550III?112.24N?m NIII TIII?112.24N?mPⅣ轴 T卷?9550III?448.81N?m N卷 T卷?448.81N?m 新余学院

5

3.6各轴的运动参数表 表3.1 各轴的运动参数表 轴号 功率P(kw) 输入 电机轴 蜗轮轴 蜗杆轴？ 卷轴 4 4..74 输出 3.5578 4.69 转矩(N·m) 输入 47.15 输出 35.3927 46.66 转速传动i (r/min) 960 960 2.51 3.48 4.59 86.89 114.6 382.5 4 0.735 效率? 10.05 0.99 3.31 4.4 337.86 448.81 95.51 0.9506 新余学院

6

P?3.5233kw, i?31.0875, n?960r/min 4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型 根据GB/T10085—1998 选择ZI 4.2选择材料 蜗杆选45钢，齿面要求淬火，硬度为45-55HRC. 蜗轮用ZCuSn10P1,金属模制造。 为了节约材料齿圈选青铜，而轮芯用灰铸铁HT100制造 4.3按计齿面接触疲劳强度计算进行设 （1）根据闭式蜗杆传动的设计进行计算，先按齿面接触疲劳强度计 进行设计，再校对齿根弯曲疲劳强度。由文献[1]P254式（11-12）， 传动中心 距 3ZeZ?2a?KT() Z1?1 ?H4.蜗轮蜗杆的选择 由 前面的设计知作用在蜗轮上的转矩T2，按Z1=1,估取??0.75，则： P2P?661T2?9.95?10??9.55?10? n1n2 i1 3.5233?0.75 ?9.95?106??817200.877N?m960 31.0875 （2）确定载荷系数K 因工作比较稳定，取载荷分布不均系数K??1.3；由文献[1]P253表11-5 选取使用系数KA?1.15；由于转速不大，工作冲击不大，可取动载系 Kv?1.05；则 K?K?KAKv?1.15?1?1.05?1.21 （3）确定弹性影响系数ZE 因选用的是45钢的蜗杆和蜗轮用ZCuSn10P1匹配的缘故，有 1 2ZE?160MPa （4）确定接触系数Z? 新余学院

7