基于PLC的五层电梯控制系统的设计

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图 4-3 开关门判断程序

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(3) 电梯自动运行时的关门程序设计

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停站时间继电器延时结束时，电梯会自动关门。停站时间未到时，乘客可通过关门按钮实现提前关门。如图4-4所示。

图 4-4 自动运行过程中的关门程序

(4) 呼梯开门

电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并启动运行，到达呼梯楼层时再开门。如图4-5所示。

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图 4-5 呼梯开门程序

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4.2.2 电梯平层判断程序设计

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电梯要想在平层时开关门，首先要利用旋转编码器进行是否平层的判断。平层判断程序如图4-6所示。

图 4-6 平层判断程序

4.2.3 层楼显示程序设计

电梯的运行方向及电梯所处的位置用层楼指示灯（也叫层显）指示，它安装在每层站厅门的上方和轿厢内轿门的上方。过去常由低压灯泡构成，现多由LED组成，且与呼梯盒做成一体结构。如图4-7所示。