灌装机

全旦塾澶丝灌茎熟丝劁壅丝笪堡选量堡壅 程中必须包括一个投盖程序和一个补投盖程序。

程序段六：投盖机控制程序

A “Tp．_checkA” A ‘吓p』lose\

=

“Tvaive—A’’

=

\—B’’ A “Tp cheekB

在程序段中多了一个“盖检测”常开触点，这个区别主要在于，第一次已经对瓶子进行 了投盖，如果还向先前那样，投盖机会对已有盖子的盖瓶子再投一次。增加“盖检测\的原因就为了解决这个矛盾。

封盖机的在上一个工序中，投盖机检测盖子合格后，开始工作，其速度受其前端的 检测开关控制。封盖机在工作中，先进行瓶位检测，检测后，封盖用的下压电磁阀动作， 使封盖头下压，经瓶其底部的检测开关来确定封盖头是否到位，到位后，旋盖电动机动 作，将盖子旋紧。其工作程序如下所示。

程序段七：投盖机控制程序

“start'’

“Fsit—check\AN ‘‘Emergency'’ “Over—load’’ AN ‘‘stop” ‘‘Fmotor3’’ ‘‘Fclose_．ga'’ ‘‘Fvalve_prA” ‘‘Fvalve_prA’’

5．1．4气源系统及传输系统软件设计

A ‘‘Fgai_sitA”

=

“Fvalve—roA” A “Fclose—GB’’ A ‘‘Fcheck_p”

=

“Fvalve_prB’’ A ‘‘Fvalve_prB’’ A ‘'Fgai_sitB’’

=

“Fvalve—roB’’ A “Fsit—check'’ A “Fclose—GC’’

= “Ffbad”

气源系统的组成主要以空气压缩机及其气体干燥器两大部分。空气压缩机的控制分 为开机、运行、停止，开机起动时，其接口地址分配见附表A。程序在第一个扫描周期 首先要判断的是开机的先决条件是否满足，其中包括冷却水水压、油压等条件。在运行

过程中主要是通过压力传感器来检测储气罐的压力来控制变频器的输出信号。 传输系统软件设计主要是以可编程控制器对采集到的输入信号来控制变频器来实现

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N

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A

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A

步进电机的速度。

程序段八：气源系统控制程序

“start—airA”

群MDl

T 2

‘‘press_SW\

“start—airB’’ \’’ ‘‘Stop_airA”

#MDl #MDl

‘jAir watcrA” ‘‘Air oilA” ‘‘Bair_presser'’

#MD2

5．1．4．1空压机的控制

依据空压机的工作原理设计其运行程序。开机，检查其水压、油压，在这些条件满 足时l群机起动，并开始正常运转。在此要注意的是，在运动中2}}机的起动，由于它一方 面要受到定时器的控制，还要受到储气罐的压力控制，当储气罐的压力低于0．55MPa时， 这说明1拌机故障，所以2群机起动，但是这与1拌机的初始条件相同，在开机时，储气罐 的压力为0，两台机器都可以运行，因此在这里要求通过压力控制开关和KMl、KM4 共同对开机进行控制。KMl、KM4分别与压力开关串接进行对两台机器的互锁运行控制。 其主机和备用机的运行程序如程序段九所示，各主继电器的控制输入、输出如附表B所 示。通过133．3与Q36．3控制1拌机起动，133．4与Q36．o控制2样机的起动。这样就使得， 当压力低于设定值0．55Mpa时，两台机器不至于同时起动。

程序段九：备用机控制程序

A 撑MD2 =L 21．0 A L 21．O BLD 102 L S5T群2H SD T 0 A L 21．O

AN T 0 =L 21．1 L 21．1 102

\’ L 21．1 102 S5T样6S T l L 21．1 T 1

‘‘Aair Y” T 1 “Aair o”

‘‘Aair_presser'’ “Aair o”

．开关量信号的采集，空压机在高速运行时，必须有很好的冷却系统和润滑系统，以

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A A A

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避免运行过程中产生的热量对机器造成损坏。所以水压、油压是首先要考虑的，采用压 力开关进行这些量的采集，并连接到其数字量输入模块SM321上，起始地址为132．0．32．3。 对于空压机的Y．一△起动，虽然在软件程序设计中已经对其进行KM2和KM3、KM5 和KM6的互锁，但为了其运行的安全性，所以在硬件连接中再一次对其进行互锁，确 保起动时由于触点烧蚀或其它故障造成不能断开而产生短路情况。气体干燥器部分有四 个电磁阀，这四个阀的在电源接通后，由K Ml和K M4进行控制，无论是1#机还是2 #一旦起动，气体干燥器就开始工作，其A塔下面的A2阀打开，A塔先行工作。然后 按前述的工作原理进行工作。用K M1和K M2控制这一部分能保证气体干燥器与空压机 的同步工作。

5?1 4 2气体干燥器系统控制

空压机气体干燥器系统的控制程序如程序段十所示。对气体干燥器的控制，主要依 据两台空压机的起动情况而定。作为共用部分，无论那一台机器起动都要求气体干燥运 行，因此，在气体干燥的梯形图中不必设计起、停按钮，而是通过Q36．0和Q36．3即l撑、 2样机的KMl、KM4来完成其控制。

程序段十：气体干燥系统程序

A “Clear'’ AN T5 =L21．0 A L21．0 BLD 102 L S5T群10M SP T 4 A L 21．0 BLD 102

5．2人机界面设计

L SD A A A