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Android驱动程序实例分析总结
本节通过一个简单的Android驱动程序实例，来总结Android驱动程序的写法，从
底层往上层，包括Kernel层驱动、HAL层、JNI层、Framework层以及Application层，各层的实现方法。首先从Kernel内核驱动开始。 一、 Android系统中Kernel内核层驱动实现
Android系统中，Kerinel内核层的驱动写法与Linux系统中驱动的写法大体一致，下面是实现一个简单的字符设备驱动的步骤：
1、在内核源码目录下的drivers/char目录下，新建一个文件s3c6410_leds.c；
2、向s3c6410_leds.c文件中添加代码，首先是包含相应的头文件（可以参考类似字符设
备驱动代码中所包含的头文件来包含），然后定义一个file_operations结构体，给相应的成员变量（函数）赋值（如：owner赋值为THIS_MODULE、unlocked_ioctl赋值为具体的ioctl函数），再定义一个miscdevice结构体（杂项字符设备，其主设备号固定为10），给相应的成员变量（函数）赋值（如次设备号minor、设备名称name、fops赋值为上述定义的file_operation结构体）；
3、实现上述file_operation结构体中被赋值的相关函数，如被赋值为unclock_ioctl的函数
s3c6410_leds_ioctl()函数，在这些函数中，实现具体的硬件操作；
4、实现驱动入口和出口函数，在入口函数中，利用misc_register()函数向系统注册misc
设备，在出口函数中，使用misc_deregister()函数向系统注销misc设备，并用module_init()和module_exit()来指定驱动入口和出口函数。 具体代码及注释如下：
5、修改当前目录（/drivers/char/）下的Kconfig文件和Makefile文件，Kconfig文件用于
配置编译内核前执行make menuconfig命令后显示的内核配置界面中的选项，Makefile根据内核配置情况来编译内核。 Kconfig文件中增加的相应内容如下：
上述tristate表示模块可以编译进内核、以模块方式动态加载、不编译，一般选择编译到内核中或者不编译到内核，如果要支持动态加载模块选项，必须要在内核配置菜单中选择Enable loadable module support选项；在支持动态卸载模块选项，必须要在Enable loadable module support菜单项中，选择Module unloading选项。 Makefile文件中增加的相应内容如下：
Kernel层编译后（模块编译方法：终端中，在内核源码根目录下执行make
SUBDIR=drivers/char modules），生成s3c6410_leds.o文件，Kernel层驱动向下直接操作硬件，向上层也就是HAL层，提供/dev/leds设备节点文件，提供驱动接口：unclocked_ioctl()函数。
二、HAL层的实现
一般来说HAL moudle需要涉及的是三个关键结构体：
这三个数据结构是在Android源码目录/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h文件中定义。
关于hw_module_t结构体，注释中有一段话如下：
关于hw_device_t结构体，注释中有一段话如下：
由以上内容可以看出，如果我们要写一个自定义设备的驱动的HAL层时，我们得首先自定义两个数据结构。在Android源码目录下hardware/目录中，新建一个文件夹led，在led文件夹下，新建一个led.h文件和一个led.cpp文件，这两个文件用来实现我们自定义设备的HAL层。
led.h头文件的内容如下：
按照要求，首先定义了一个led_module_t结构体，这个结构体的域以hw_module_t
结构体开始，由于不需要其它信息，所以led_module_t结构体只包含一个hw_module_t，没有其它属性或方法。再定义了一个led_control_device_t结构体，这个结构体的域以hw_module_t结构体开始，同时定义了一个设备描述符fd，还定义了两个函数，这两个函数是
HAL层向JNI层提供的接口函数，同时定义了一个宏
LED_HARDWARE_MODULE_ID。
下面是led.cpp文件的分析。
首先按照要求向系统注册一个ID为LED_HARDWARE_MODULE_ID的stub。注册方法为定义一个名字固定为HAL_MODULE_INFO_SYM的自定义设备hw_module_t结构体（我们这里就是led_module_t）并将其实例化。代码及注释如下：
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