由入门到精通 - PID自动调节纵横谈

第一章 自动调节系统的发展历程

第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统

1-2 指南车的可行性分析

1-3 没有控制理论的世界

1-4 负反馈

1-5 控制论

1-6 PID

1-7 再说负反馈

1-8 IEEE

1-9 著作里程碑

1-10 调节器

1-11 再说PID

1-12 怎样投自动

1-13 观察哪些曲线

第二章 吃透PID 2-1 几个基本概念

2-2 P——纯比例作用趋势图的特征分析 2-3 I—— 纯积分作用趋势图的特征分析 2-4 D——纯微分作用趋势图的特征分析 2-5 比例积分作用的趋势特征分析

2-6 比例积分微分作用的趋势特征分析 2-7 整定参数的几个原则

2-8 整定比例带 2-9 整定积分时间 2-10 整定微分时间

2-11 比例积分微分综合整定 2-12 自动调节系统的质量指标

2-13 整定系统需要注意的几个问题

2-14 整定参数的几个认识的误区

2-15趋势读定法整定口诀

2-16 其它先进控制方法简介

2-17 先进控制思想

2-18 再说智能控制

2-19 自动调节漫谈

2-20 电脑作诗机 第

第三章 火电厂自动调节系统

3-1 火电厂自动调节系统的普遍特点

3-2 自动调节系统的构成

3-3 自动调节系统的跟踪

3-4 高低加水位自动调节系统

一、基本控制策略

二、自平衡能力

三、随动调节系统

四、对于系统耦合的解决办法

三章

五、几个问题：

六、偏差报警与偏差切除

3-5 汽包水位调节系统

一、 任务与重要性

二、 锅炉汽包

三、 虚假水位

四、 汽包水位的测量

五、 影响汽包水位测量波动的因素

六、 汽包供需平衡对汽包水位的影响

七、 制定控制策略

八、 捍卫“经典“

九、 正反作用与参数整定

十、 特殊问题的处理方法

十一、 变态调节

十二、 三取中还是三平均

3-6 过热器温度调节系统

一、迟延与惯性

二、 重要性

三、 干扰因素

四、 一级减温水调节系统

五、 导前微分自动调节系统

六、 导前微分系统的参数整定

七、 串级调节系统

八、 串级调节系统的参数整定

九、 修改控制策略，增加抑制干扰能力

十、 变态调节方案

3-6主汽压力

一、重要性

二、干扰因素

三、直接能量平衡公式

四、间接能量平衡

五、控制策略

六、参数整定

3-7协调

一、 重要性

一、 干扰因素

二、 机跟炉

三、 参数整定

四、 炉跟机

五、 参数整定

六、 负荷前馈