低功耗蓝牙(BLE)学习记录

Interval：确定connect interval的时间长度。connInterval = Interval * 1.25 ms。 Latency：connSlaveLatency =Latency。

TimeOut：connSupervisionTimeout= Timeout * 10 ms（100ms~32s之间），当两帧数据之间的时间间隔超过6*connInterval或者connSupervisionTimeout时，则认为连接丢失。

ChM：即ChannelMAP，一共0~36个信道。LSB代表channel0，哪一个是1，则哪一个信道有效。Channel 37~39保留。

Hop：5~16之间的随机值，用于设置HopIncrement。用于计算不使用的信道编号。

unmappedChannel= (lastUnmappedChannel+ hopIncrement) mod 37

如果计算结果是属于保留信道，则通过下式计算：

remappingIndex= unmappedChannelmod numUsedChannels

SCA：设置Master睡眠时钟精确度的最大值。对应表如下：

四、Data Channel PDU

数据信道的帧格式如下：

其中包括16bit Header，长度可变的Payload，和一个信号完整性确认字段（MIC）。 1、关于Header和MIC

Header的数据格式如下：

每个字段的意义如下：

MIC字段使用的时候，有两个条件：1、不能使用于非加密的数据帧；2、数据帧payload长度不能为0。字长为4byte。 2、关于Payload

Payload分为两类，LL Data PDU和LL Control PDU（LLID==11b）。LL Data PDU里面又分为两类，一类是完整数据帧或帧碎片起始帧（LLID==10b），另一类是帧碎片（LLID==01b）。其中，帧碎片帧的帧长度可以为0，而完整（起始）帧的长度不可以为0。

下面具体介绍LL Control PDU： LL Control PDU的帧格式如下：

其帧长度不能为0，其中包含两个字段：Opcode和CtrData。

Opcode用于确定控制帧类型：

假如收到的LLC PDU格式不支持或者是无用帧，则回复LL_UNKNOWN_RSP PDU，此时的Type字段需设置成收到的无用的opcode。 LL_CONNECTION_UPDATA_REQ： 该帧的帧格式如下：

这些信息的意义在下一章的四中有详述。 LL_CHANNEL_MAP_REQ：

LL_TERMINATE_IND:

这个ErrorCode在蓝牙协议中有具体制定意义。[Vol2 Part D] LL_ENC_REQ:

和加密相关的请求帧

LL_ENC_RSP:

和加密相关的回复帧 LL_START_ENC_REQ: 没有CtrData字段 LL_START_ENC_RSP: 没有CtrData字段 LL_UNKNOWN_RSP:

LL_FEATURE_REQ:

LL_FEATURE_RSP:

LL_PAUSE_ENC_REQ: 没有CtrData字段 LL_PAUSE_ENC_RSP: 没有CtrData字段 LL_VERSION_IND:

LL_REJECT_IND: