无线遥控车控制系统设计

电气信息工程院毕业设计

无线遥控车控制系统设计

[摘 要]:随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术

有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。自从爱迪生发明电灯以来，人类对照明电器的开启和关断控制主要使用手动机械开关。随着无线电的发展，从上个世纪60年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。

无线通信是利用电磁波在自由空间中传播的一种通信方式。近些年在通信领域中发展最快、应用最广的的就是无线通信技术。本次课题主要采用专用芯片SCTX2B/SM6135组成一对CMOS集成芯片，由发射和接收两部分组成。采用部分外围元器件，就可以实现发射和接收、编码与解码功能，具有抗干扰能力强，元器件数量少，可靠性高等优点。有4个控制键用于控制遥控车的动作，包括前进，后退，左转，右转功能。通过设计培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力，了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135的引脚功能和应用电路、提高画图能力，熟练protel99 软件的使用，掌握PCB制版的流程，熟练掌握焊接技术，以及各种元器件的测试与使用。

[关键词]：遥控技术、无线通信、集成电路、SCTX2B/SM6135

Remote control car control system design

Abstract：With the rapid development of electronic technology, the appearance of new large-scale remote control integrated circuit, remote control technology has a rapid development. The center of the remote control device control unit has been from the early separation of components, integrated circuit gradually developed to the present single chip microcomputer, intelligent degree is greatly increased. In recent years, remote control technology in industrial production, household appliances, security, and People's Daily life more and more widely used. The birth of the wireless remote control technology, originated in the radio communication technology, the original idea is the establishment of wireless telegraphy, the invention of the vacuum tube makes the application and popularity of radio technology quickly applied in civilian and military and other fields. Since 第 - 1 - 页 共 26 页

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Thomas Edison invented electric light, human turned on and off control of lighting is mainly use the manual mechanical switch. With the development of radio, since 60 s last century, there appeared a wireless remote control car.

Wireless electromagnetic wave propagation in free space is to use a way of communication. In recent years in the field of communication is the fastest growing, most widely used in wireless communication technologies. This topic mainly adopts the special-purpose chip SCTX2B/SM6135 pair of CMOS integrated chips, by transmitting and receiving of two parts. Use of peripheral components, can realize the transmission and receiving, encoding and decoding function, with strong ability of anti-interference components quantity is little, high reliability, etc. There are four control keys are used to control the remote control car movement, including forward, backward, turn left, turn right. By designing integrated use of knowledge, training students' practical subject ability to work independently, understand 5 functional integration chip SCTX2B/SM6135 pin function and application of the circuit, improve drawing ability, skilled use protel99 software, master PCB plate-making process, familiar with welding technology, and various components of the test and use.

Keywords:remote control, wireless communication technology, integrated circuits, SCTX2B/SM6135.

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第一章 无线遥控技术的概述

1.1 开发背景

无线通信技术是近几年来比较流行的一种通信技术，他具有稳定性强、传输速率高、功耗低等优点。具有广泛的应用背景。选择此课题的目的在于通过学习和实践，了解并应用无线遥控技术。随着人们物质生活水平的提高，人们对精神生活的追求也愈加强烈，对信息的渴求已成为了人们必不可少的需要，更加简捷与新颖的信息传递方式无疑会给人们带来耳目一新的感受。而我们以前小时候耍的那种没有遥控装置的小车现在都已经过时了，现在市面上卖得大多都是带遥控装置的小车。而现代工具务求简捷化、便携化，因此，摇控装置的到来，必将会给人们带来一种新的感受方式。本文就简单的介绍了下使用SCTX2B/SM6135一对CMOS集成芯片制作成的发射以及接收电路的无线遥控车来说说现代无线遥控技术。

1.2 无线遥控技术介绍及其运用

无线遥控，顾名思义，就是一种用来远程控制机器的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。时至今日，无线遥控器已经在生活中得到了越来越多的应用，给人们带来了极大的便利。而现在无线遥控技术越来越多的运用在我们的生活当中，随着科技的进步无线遥控器也扩展到了许多种类，简单来说常见的有2种，一种是家电常用的红外遥控模式（IR Remote Control），另一种是防盗报警设备、门窗遥控、汽车遥控等等常用的无线电遥控模式（RF Remote Control）。

常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。

发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。

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接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。

无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。

无线电遥控器与红外遥控器的区别：红外遥控和无线遥控是对不同的载波来说的，红外遥控器是用红外线来传送控制信号的，它的特点是有方向性、不能有阻挡、距离一般不超过7米、不受电磁干扰，电视机遥控器就是红外遥控器；无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。

无线遥控车所讲的遥控技术正是无线遥控模式，无线遥控是无线电遥控，它是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制、防盗报警器、工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用，当然我们的无线遥控车也正是运用的这种技术。

在当今高速发展的社会，无线遥控技术广泛的运用于我们生活的各个领域，其中包括遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫、遥控玩具上的运用。当然还有一些更重要的场所还用到了无线遥控技术。

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