基于STM32的电子罗盘设计 - 图文

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基于STM32的电子罗盘设计

作者：龚健颖 刘忠富 金健男 王昊 许斌 来源：《物联网技术》2015年第12期

摘 要：目前，导航系统大多采用GPS导航，但GPS导航在偏远地带容易受到其他波段信号的干扰，有效信号不能完全返回到卫星中，因此稳定性较差。为了解决这一问题，文中设计了一种基于STM32F103RET6单片机的电子罗盘系统，该系统中的磁阻传感器采用

HMC5883，从而有效解决了上述问题。该系统具有性能稳定、功耗低、精度高等优点，能够在高山、森林或者一些信号较差的地方得到很好的运用。

关键词：HMC5883；电子罗盘；STM32F103RET6单片机；MPU6050 中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2015）12-000-02 0 引 言

GPS在导航定位、测速方面具有广泛的应用，但在高楼密集的城区和偏远地带，GPS信号受到阻挡， 信号精度降低，因而GPS设备不能很好的将信号回馈到卫星[1]。针对这一问题，可以采用电子罗盘和GPS组成导航定向，电子罗盘可以对GPS进行有效的补偿[2]。同时，随着科技的发展，电子罗盘也可以安装在汽车或者轮船上，当驶入到信号较差的地方时，数字电子罗盘可以起到很大的作用。

本文以HMC5883三轴数字罗盘传感器为基础，以STM32F103RET6单片机为微处理器，设计了一款数字电子罗盘。它功耗低，体积小，便于携带，而且精度高，在GPS信号差的地方，可以起到一定的导航作用。 1 系统框图

磁阻传感器HMC5883测量地球磁场矢量信息，加速度传感器MPU6050采集重力加速度分量，然后经过AD转换器模拟量转换为数字量，采用STM32F103RET6单片机来完成传感器数据采集，并进行传感器数据处理和误差校正，最终得到位置信息并通过LCD显示结果。系统框图如图1所示。 2 硬件电路设计 2.1 电源升压电路

电源是电子罗盘系统正常工作的基础，电源的好坏直接影响电路工作的稳定性，STM32F103RET6单片机的工作电压都是3.3 V，而电子罗盘系统使用1.2 V锂电池供电。本系