办公楼变电所初步设计 - 图文

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图2-2 CK6150数控车床PLC控制主程序梯形图

2．7 主要子程序梯形图

2．7．1 液压卡盘和液压尾座控制子程序

液压卡盘和液压尾座控制，这两种动作的控制都是在手动JOG(I2.5)方式下进行的。

液压卡盘的夹紧和松开是由一个脚踏开关SQ7控制的，第一次踩踏时夹紧，

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第二次踩踏时松开，因此先将这个开关的闭合信号转换成脉冲信号M0.3，然后用M0.3脉冲去置位Q1．0、复位Q1．1，或者复位Q1．0、置位Q1．1。

液压尾座的伸出和退回由按钮SB6（I0．1）、SB7（I0．2）、SB（I0．3）控制。按下连续左按钮I0．1，尾座伸出，Q1．0有效并自锁，同时解除Q1．1，尾座连续伸出。按下点动左按钮I0．2，尾座伸出，Q1．0有效，同时解除Q1．1，尾座伸出；放开I0．2后尾座伸出Q1．0解除，尾座停止。按下连续右按钮I0．3，尾座退回，Q1．1有效自锁，同时解除Q1．0，尾座连续退回。

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图2-3 数控车床液压卡盘和液压尾座控制子程序梯形图

2．7．2 冷却和润滑控制子程序

冷却液的开/关由手动旋钮SA2（I0．0）和M功能指令M08、M09共同控制。自动方式（I=2．5）时，在M选通信号的作用下，判断MB1的值，如果等于08，则置位M0．2，如果等于09，则复位M0．2；手动旋钮SA2闭合（I0．0=1）或者M0．2=1时，开关冷却Q0．2。润滑泵的启动/停止由定时器T37（10S）、T38（30min）控制，在无急停报警的情况下，每30min润滑一次，每次10S。

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