郑州大学现代远程教育机电一体化技术课程考核答案

电机的初选

步进电机转矩校核

按正常工作计算：

题目六 四工位组合机床PLC控制系统设计

1、设计目的：

学生通过四工位组合机床课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力。

2、设计内容及要求：

四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。

3、设计成果：

1）相关机械系统元件选择 2）相关硬件电路图

控制流程

当按下启动按钮后，上料机械手向前，将零件送到夹具上，夹具夹紧零件，进料装置进料，然后四个工作滑台向前，四个加工动力头同时加工，加工完成后，各工作滑台退回原位，接下来下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手带料退回原位并松开，完成一个工作循环。

要求组合机床能以手动、半自动、全自动三种工作方式工作。全自动工作方式为一个工作循环结束后，自动进入下一个工作循环；半自动工作方式为一个工作循环结束后，机床将停车于初始状态；手动方式是用于手动调整的。

一、主电路设计 1.设计要求

（1）主轴电动机单方向起动，要求有过载及短路保护。 （2）液压泵电动机单方向起动，过载及短路保护。 （3）冷却泵电动机单向工作，过载及短路保护。 2.元件选用

根据上面要求，要选用三台电动机：