郑州大学现代远程教育机电一体化技术课程考核答案

题目五 双坐标十字滑台设计及控制

1.设计目的：加深理解和掌握机电一体化、计算机接口技术、计算机控制技术、数控技术等课程的基本知识，提高学生综合运用所学知识能力 2.设计内容及要求：

工作台行程：工作台长度100mm；宽度100mm； 脉冲当量：0.005～0.008mm/P 其它参数如下表所列

3. 设计成果： 1）相关计算

2）相关硬件电路图 3）相关程序

数控工作台采用由步进电机驱动的开环控制结构，其单向驱动系统结构简图如下图所示：

计算动载荷Cj

1.计算载荷

2.计算额定动载荷计算值Ca

根据Ca选择滚珠丝杠副

根据《机电一体化设计基础》，滚珠丝杠副额定动载荷Ca等于或者大于Ca的原则，选用得丝杠副数据：

滚珠丝杠副校核

稳定性运算

计算临界转速nk

压杆稳定性计算

安全系数公式为，而，Fm=2300N

又[S]=2.5～3.3

计算行程长度寿命Ts

计算动载荷Cj