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Liaoning Normal University ( 届)
本科生毕业论文(设计)
题 目: PLC电梯自动控制系统设计 学 院: 辽宁师范大学 专 业: 电子信息工程 学 号: 学生:
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摘要 .................................................................... 1 Abstract ................................................................ 1 前言 .................................................................... 1 1单片机简述 ............................................................. 1
1.1单片机简介 ....................................................... 1 1.2单片机的应用领域 ................................................. 2 1.3单片机的发展趋势 ................................................. 2
1.3.1低功耗CMOS化 .............................................. 2 1.3.2微型单片化................................................. 3
2硬件系统 ............................................................... 3
2.1功能组成图 ....................................................... 3 2.2AT89S51芯片 ...................................................... 3 2.3 显示模块 ......................................................... 5 2.4 复位开关模块 ..................................................... 6 2.5 振荡器电路模块 ................................................... 6
2.5.1主要技术参数 .............................................. 6 2.5.2MSC-51单片机结构 ........................................... 6 2.6 程序下载模块 ..................................................... 6 2.7 设计电路及连线 ................................................... 7 3软件设计 ............................................................... 7
3.1软件功能描述 ..................................................... 7 3.2流程图设计 ....................................................... 7 3.3程序设计 ......................................................... 8
3.3.1程序初始化................................................. 8 3.3.2主程序调用................................................. 8 3.3.3中断程序调用 ............................................... 9
4系统调试 .............................................................. 10
4.1 硬件调试 ....................................................... 10 4.2 软件调试 ....................................................... 11 结论 ................................................................... 11 谢辞 ................................................................... 11 参考文献 ............................................................... 18
摘要
单片机即单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer ),是集CPU ,RAM ,ROM ,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备,它是建筑中的永久垂直交通工具本论文选择AT89S51为核心控制元件,设计了一个八层电梯系统,使用单片机汇编语言进行编程,实现运送乘客到任意楼层,并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低,通用性强,灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词:单片机;电梯;控制 Abstract
Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages.
Key words: Single-Chip;Microcomputer Elevator;control
前言
随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着建筑物规模越来越大,楼层也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
目前,由可编程控制器(PLC)或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。在科技的不断发展下,单片机控制系统很快可以解决抗扰性,成为方便有效的电梯控制系统。
PLC电梯自动控制系统设计
1单片机简述
1.1单片机简介
单片机全称为单片微型计算机(Single Chip Microcomputer),又称为微控制器Microcontroller Unit)或嵌入式控制器(Embedded Controller)。它是将计算机的基本部件微型化并集成到一块芯片上的微型计算机,通常片内都含有CPU、ROM、RAM、并行IO、串行IO、定时器计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。(如图1-1所示)。随着技术的发展,单片机片内集成的功能越来越强大,并朝着SOC(System on Chip)方向发展
图1-1 单片机结构
单片机有着体积小、功耗低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点,在自动化装置、智能仪器仪表、过程控制、通信、家用电器等许多领域得到日益广泛的应用。
1.2单片机的应用领域
单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域,大致可分如下几个范畴:
在智能仪器仪表上的应用:单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点,广泛应用于仪器仪表中,结合不同类型的传感器,可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化,且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备(功率计,示波器,各种分析仪)。
在工业控制中的应用: 用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理,电梯智能化控制、各种报警系统,与计算机联网构成二级控制系统等。
在家用电器中的应用: 可以这样说,现在的家用电器基本上都采用了单片机控制,从电饭褒、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备,五花八门,无所不在。
在计算机网络和通信领域中的应用:现代的单片机普遍具备通信接口,可以很方便地与计算机进行数据通信,为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件,现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制,从手机,电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话,集群移动通信,无线电对讲机等。
单片机在医用设备领域中的应用:单片机在医用设备中的用途亦相当广泛,例如医用呼吸机,各种分析仪,监护仪,超声诊断设备及病床呼叫系统等等。
此外,单片机在工商,金融,科研、教育,国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途。
1.3单片机的发展趋势
现在可以说单片机是百花齐放,百家争鸣的时期,世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机,从8位、16位到32位,数不胜数,应有尽有,有与主流C51系列兼容的,也有不兼容的,但它们各具特色,互成互补,为单片机的应用提供广阔的天地。
纵观单片机的发展过程,可以预示单片机的发展趋势,大致有: 1.3.1低功耗CMOS化
MCS-51系列的8031推出时的功耗达630mW,而现在的单片机普遍都在100mW左右,随着对单片机功耗要求越来越低,现在的各个单片机制造商基本都采用了CMOS(互补金属氧化物半导体工艺)。像80C51就采用了HMOS(即高密度金属氧化物半导体工艺)和CHMOS(互补高密度金属氧化物半导体工艺)。CMOS虽然功耗较低,但由于其物理特征决定其工作速度不够高,而CHMOS则具备了高速和低功耗的特点,这些特征,更适合于在要求低功耗像电池供电的应用场合。所以这种工艺将是今后一段时期单片机发展的主要途径。
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