自动控制原理题目（含答案） - 图文

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（参考分析例题：教材书第10页，例1-5）

四、计算与作图

1、数学模型的建立与分析

（考核内容：数学模型的建立、实验电路的构建、系统框图作图、伯德图的绘制） 2、建立下图电路的数学模型、系统框图、伯德图

（R0=100KΩ、R1=1MΩ、R2=200KΩ、C1=2uF、C2=0.25uF）

3、系统的传递函数G(s)?10，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。

s(0.1s?1)4、系统误差分析，已知某负反馈系统的输入r(t)=2+4t，计算系统的稳态误差。

（参考：教材书第151-153页，本系统输入信号可分解为一个阶跃信号与一个斜坡信号的叠加，分别计算两个信号的误差，再相加即为总误差。注意本系统为非单位负反馈）

(s)?5、系统结构如图，其中G1510(s)?，G2，H(s)=2，又设

s?5 s(3s?1)r(t) = 2t，d(t) = 0.5?1(t)，求系统的稳态误差。

（参考：分别计算给定误差与扰动误差，再相加即为总误差。本系统为非单位负反馈）

五、系统分析题

1、已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0(?)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(?)如下图所示，原系统的幅值穿越频率为?c?24.3rad/s：

1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度?0，并判断其稳定性； 2、 写出校正装置的传递函数Gc(s)；

3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(?)。

L(?) -20dB/dec L0 40 0.32 0.01 0.1 -20dB/dec Lc 1 -40dB/dec 24.3 10 20 100 -60dB/dec ? 2、

3、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(?)如图所示：

1、写出该系统的开环传递函数G0(s)；

2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度?。

4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？