实时动态(RTK)测量中坐标转换参数计算的几种方法的研究

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实时动态（RTK）测量中坐标转换参数计算的几种方法的研究

作者：王高阳

来源：《山东工业技术》2017年第16期

摘 要：RTK所接收到的数据是WGS-84坐标系下的数据，而我们使用的坐标系一般是1954 北京坐标系、1980年国家大地坐标系以及一些城市工矿使用的独立坐标，因此，需要将 RTK 接收到的WGS-84 坐标转换成我们工程所使用的坐标系坐标。为此，如何计算这些坐标系统转换参数成为RTK使用过程中的一个非常重要的环节。 关键词：GPS-RTK；测量坐标转换；参数计算 DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.16.213

高精度、高效率的RTK实时测量的应用范围广，在行业内广受欢迎，受到了前所未有的重视。结合目前的GPS定位技术在民用层面，如何生动地反映上述优势，其中一个重要的技术环节是正确和实时地获得当地的坐标转换参数。 1 RTK实时测量坐标参数转换

RTK所接收到的数据是 WGS-84 坐标系下的数据，而我们一般使用 的坐标系是 1954 北京坐标系、1980 年国家大地坐标系以及一些城 市工矿使用的独立坐标，因此，需要将 RTK 接收到的 WGS-84 坐标转换成我们使用的 1954 北京坐标系坐标或 1980 年国家大地坐标系坐标或城市工矿使用的独立坐标系坐标。为此，如何计算坐标系统 转换参数成为 RTK 使用过程中的很重要的一个环节。 根据 RTK 的原理，参考站和流动站直接采集的都为 WGS84 坐标， 参考站一般以一个 WGS84 坐标作为起始值来发射，实时地计算点位 误差并由电台发射出去，流动站同步接收 WGS84 坐标并通过电台来 接收参考站的数据，达到固定解，实时得到高精度的相对于参考站的 WGS84 三维坐标。 2 三参数转换

设任意点在 o1 和 o2 为原点的两坐标系中坐标分别为 x1i，y1i， z1i 和 x2i，y2i，z2i，则三参数转换模型为 三参数公式表明两个空间直角坐标系尺度一致，且各坐标轴相互 平行。从以上可以看出，三参数转换只需一个已知坐标点，这种方法已知点可以是国家坐标系下的坐标或坐标系和 WGS-84 坐标系之间的旋转很小。此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，根据在实际工作中的应用，仅适用于1㎞2左右的测量范围，一般很少应用。