超声测距

HC-SR04超声波测距模块说明书 1、产品特点：

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 2、实物图：

如右图接线，VCC供5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出等四个接口端。 图一实物图 3、电气参数：

电气参数HC-SR04超声波模块

工作电压DC5V工作电流15mA工作频率40kHz最远射程4m最近射程2cm测量角度15度 输入触发信号10uS的TTL脉冲

输出回响信号输出TTL电平信号，与射程成比例 规格尺寸 45*20*15mm

公司网上淘宝专卖店：http://jssensor.taobao.com客服：15813727805技术支持QQ：517535000 深圳市捷深科技有限公司http://xycsensor.cn.alibaba.com专业传感器开发与销售 4、超声波时序图： 图二、超声波时序图

以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响 模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果 5、实物规格：

#include \

#define uint unsigned int #define uchar unsigned char void USARTinit(); void timeinit(); long static uint distance=0; uchar table[]=\ uint x;

for(;y>0;y--)

for(x=100;x>0;x--); }*/ uchar i=0,j=0; void main( ) {

// Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // USARTinit(); P1DIR|=BIT0; P2DIR=0XFF; timeinit(); lcdinit();

display_string(3,1,table);

P1IE=BIT1; P1IES&=~BIT1; while(1) {

P1OUT|=BIT0; delay(1); P1OUT&=~BIT0; delay(1000); display_one(1,0,(distance/10000)+0x30); display_one(2,0,(distance/1000)+0x30); display_one(3,0,(distance/100)+0x30); display_one(4,0,(distance/10)+0x30); display_one(5,0,distance+0x30); }

}

void timeinit() {

TACTL=TASSEL_2+ID_3+MC_1;//ID_2表示八分频！ MC_1表示连续计数模式！ BCSCTL2=0x88;//选择SMCLK的信号源XT2CLK（8MHz） CCR0=65535; _EINT(); //打开总中断！ }

#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void port1_int(void) { if((P1IN&BIT1)==BIT1) {

TACTL|=MC_1+TACLR; P1IES|=BIT1; } else {

TACTL&=~MC_3; P1IES&=~BIT1; distance=TAR*5/3; P2OUT=TAR; }

P1IFG&=~BIT1; }

#include \void writecommand(uchar wdata); void writedata(uchar wdata); void delay(uint y);

void display_xy(uchar x,uchar y); void display_one(uchar x,uchar y,uchar c); void display_string(uchar x,uchar y,uchar *s);

void lcdinit() {

P4DIR=0XFF; P3DIR=0xff; delay(1);

writecommand(0x38); //必须要有，显示模式设置，设置为16*2显示，5*7点阵，8位数据接口！ // delay(50);

writecommand(0x08); //关闭显示,要不要都可以 writecommand(0x01); //显示清屏

writecommand(0x0f); //开显示，显示光标，光标闪烁！！ writecommand(0x06); //读/写作用时地址自动加一 }

void writecommand(uchar wdata) {

P3OUT &=~BIT0; //使RS=0，表示写命令 P3OUT &=~BIT1; //rw=0， 表示向1602里面写数据 // P3OUT &=~BIT2; //E=0 delay(1);

P3OUT |=BIT2; //使能E置一 P4OUT=wdata; //送命令 delay(10); //短暂延时，代替检测忙状态,产生方波！

P3OUT &=~BIT2; //使能E=0，下降沿将命令货数据送入1602 } void writedata(uchar wdata) {

P3OUT |=BIT0; //使RS=1，表示写数据 P3OUT &=~BIT1; //rw=0， 表示向1602里面写数据 // P3OUT &=~BIT2; 可以加，也可以不加！！ delay(1);

P3OUT |=BIT2; P4OUT=wdata; delay(10); P3OUT &=~BIT2; }

void delay(uint y)

{

uint x;

for(;y>0;y--)

for(x=100;x>0;x--);//用8MHz的总频率！！！ } void display_xy(uchar x,uchar y) //找字符串的地址！！ { if(y==0x01) {

x=x+0x40+0x80; //首地址0X80，,第二行地址0X80+0X40! } else { x=0x80+x; } writecommand(x); }

void display_string(uchar x,uchar y,uchar *s) //显示字符串 { display_xy(x,y); while(*s) { writedata(*s); s++; } }

void display_one(uchar x,uchar y,uchar c) //显示一个字符！ { display_xy(x,y); writedata(c); }