燕山大学研究生学位论文撰写规范范例

燕山大学工学博士学位论文

6-2（续表）

符号 左上标i(i=1,2,3,?) 左上标⊥ 左上标∥ 下划线_

表示空间任意线性无关运动副轴线 表示运动副轴线垂直与前一个运动副轴线 表示运动副轴线平行与前一个运动副轴线 表示该运动副为驱动副

表示运动副轴线经过的空间一点，如有需要以Ni表示一个分支中多个运动副轴线

下标N、Ni、Nm

上的点，以Nm表示机构中不重合的中心点，m是机构的分支数。通常为右下标，但对于有两个轴线的万向铰可以采用左下标和右下标表示

下标E

表示运动副处于平面E内，移动副轴线处于平面内，转动副轴线垂直于该平面

说明

6.5 本章小结

……

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结 论

结 论

学位论文的结论作为论文正文的最后一章单独排写，但不加章标题序号。 结论应是作者在学位论文研究过程中所取得的创新性成果的概要总结，不能与摘要混为一谈。博士学位论文结论应包括论文的主要结果、创新点、展望三部分，在结论中应概括论文的核心观点，明确、客观地指出本研究内容的创新性成果（含新见解、新观点、方法创新、技术创新、理论创新），并指出今后进一步在本研究方向进行研究工作的展望与设想。对所取得的创新性成果应注意从定性和定量两方面给出科学、准确的评价，分（1）、（2）、（3）?条列出，宜用“提出了”、“建立了”等词叙述。

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燕山大学工学博士学位论文

参考文献

[1] 戴红. 康复医学[M]. 北京: 人民卫生出版社, 1998: 3-10.

[2] 金德闻, 季林红, 张济川. 康复工程研究的新进展[J]. 中国康复医学杂志,

2001, 16(6): 328-330. ……

[13] H.I. Krebs, J. Palazzolo, L. Dipietro, et al. Rehabilitation Robotics:

Performance-Based Progressive Robot-Assisted Therapy[J]. Autonomous Robots, 2003, 15(1): 7-20. ……

[102]赵豫玉. 穿戴式下肢康复机器人的研究[D]. 哈尔滨:哈尔滨工程大学,2009:

3-20. ……

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攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果

攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果

（一）参与的科研项目

[1] ×××,×××.人足机构学仿生与生物融合机构系统研究, 国家自然科学基

金资助项目. 课题编号:50675191.

[2] ×××,×××.双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用, 河北省自

然科学基金资助项目. 课题编号:E2009000388. （二）发表的学术论文

[1] ×××,×××.并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学[J]. 机

器人, 2010, 32(1):6-12 .(EI收录号: 20101212786168)

[2] ×××,×××.空间并联机构连续刚度非线性映射研究. 机械工程学报[J],

2008, 44(8):20-25.(EI收录号: 083911606237)

[3] ×××,×××.A sampling robot for high dust and strong corrosion

environment[C]. International Conference on Robotic and Biomimetics, Tianjin,2010:828-832.(EI收录号: 20111313856140)

[4] ×××,×××.双重驱动四自由度并联机构型综合[J]. 机械设计与研究,

2008,24(1):51-53.

（三）申请及已获得的专利（无专利时此项不必列出）

[1] ×××,×××.具有远程运动中心的三自由度转动并联机构:中国,

200910073844.8[P].2011-01-05.

[2] ×××,×××. 五自由度双重驱动并联机构:中国, 200910075071. 7[P].

2011-01-05.

（四）科研获奖（无奖励时此项不必列出）

[1] ×××,×××. 机器人机型综合及结构分析理论. XX省科学技术二等奖,

2009.

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