我的毕业设计最终版 - 图文

洛阳理工学院毕业设计（论文）

一个房间那么大。Shakey可是算是世界上第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿真机器人，被誉为“仿真机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年，世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年，美国Unimation公司推出了通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人的技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂的第一线。

1984年，英格伯格再推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板、做饭、出去帮我洗车，检查安全”。

1998年，丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，是机器人开始走入个人世界。

1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年，美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自行设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

二、机器人的各种外观

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1.美国战斗机器狗

2.日本喂饭机器人“My Spoon”

3.美国宇航局Lemur机器人

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4.瑞士“达芬奇”手术机器人

5.美军爆炸物处理机器人

6. 日本营救机器人

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7.美国“水下龙虾”机器人

约瑟夫·艾亚斯教授设计的放生水下机器人“水下龙虾”（Robolobster）,目地是查看海水的变化，定位并排除水雷。

8. 美宇航局六腿探测车

美国宇航局的“全地形六腿地外探测车”经过特殊设计，将能在未来的月球任务中穿越起伏不平的地形，并能攀越极其崎岖或者陡峭的地形。

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