默纳克3000new系统调试与运行举例 - 图文

图5-2 电机调谐流程图

● 关于同步电机辨识的说明：

a) 由于NICE3000 驱动的同步机系统，需要有编码器反馈信号，辨识前需要正确设置编码器的参数；

b) 同步机系统的辨识过程中，必需要有转动动作，最佳辨识方式是空载动态辨识，条件不允许的情况下， 可以带载动态辨识。

c) 同步机带载调谐时会学习定子电阻、D、Q 轴电感，电流环（包括零伺服）PI 参数，编码器零点位置角；

空载调谐时还会学习编码器接线方式；

d) 异步机静态调谐过程中会学习定子电阻，转子电阻、漏感抗，自动计算互感抗和空载电流；

完整调谐可以学出互感抗和空载电流以及电流环参数。 3） 运行以及抱闸输出控制一览

鉴于各状态下控制系统的安全性不一样，系统对不同状态下的运行和抱闸接触器输出的处理方式有所不同，

部分情况下需要人工手动打开运行或者抱闸接触器，相关状态一览表如下所示：

表5-1 输出状态一览表 控制方式 输出状态 运行接触器 带载调谐 空载调谐 同步机 异步机 输出 输出 输出 操作面板控制 F0-01=0 不输出 距离控制F0-01=1 输出 抱闸接触器 不输出 输出 不输出 不输出 输出 5.1.3 快车试运行 在慢车正常运行后，需要进行井道自学习才能完成快车试运行。快车运行前请确认电梯符合安 全运行条件。

井道参数自学习需要满足以下条件： 1） 编码器、平层感应器反馈正常（动作可靠，常开、常闭特征参数设置正确等）， 强迫减速开关安装距离正确，反馈正常；

2） 电梯在最底层时，下1 级强迫减速开关动作； 3） 电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量控制方式（F0-00=1,F0-01=1）； 4） 楼层最高、最低层设置正确（F6-00 为最高层，F6-01 为最低层）； 5） NICE 系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按STOP/RES键复位当前故障。

在满足上述条件的情况下，将操作器参数F1-11 设置为3 或者控制板小键盘上参数F7 设为1， 开始井道自学习。

● 注：两层站的电梯自学习，需要将电梯运行到底层平层位置之下，即平层感应器脱离平层插板。 多层站时无此要求。 5.1.4 门机调试

●门机控制器与电梯系统的联系包括：轿顶板输出开、关门命令，门机控制器反馈开、关门到位信号。

门机调试、安装完成后，需要检验接线是否正确，到位信号是否与系统默认设置一致。

请按如下步骤调试门机： 1） 在门机控制器端子控制模式下，手动短接轿顶板开门（BM/B1）、关门（BM/B2）继电器输出端子，

查看门机是否对应开门、关门；如果不能正常动作，请检查开、关门输出 继电器到门机控制器输入端连接线是否有误，以及门机控制器是否调试完成； 2） 可以正常控制开关门之后，需要检查门机控制器反馈的开、关门到位信号是否正常：

◆ 首先通过轿顶板输入指示灯确认输入信号的常开常闭特征： 门状态 对应信号输入点 输入信号为常开 指示灯 F5-25 设置 Bit2=1 Bit3=1 Bit4=1 输入信号为常闭 指示灯 信号有效时，对应输入指示F5-25 设置 Bit2=0 Bit3=0 Bit4=0 门开到位时 门关到位X3（开门到位1） 信号有效X4（开门到位2） 时， X5（关门到位1） 对应输入指时 X6（关门到位2） 示 灯点亮 Bit5=1 灯熄 灭 Bit5=0 F5-25 的设置方法详见第七章——参数详述中F5-25 的示例。 ◆ 其次监控系统收到的开关门到位信号是否正确：

如下图5-3 所示为操作器查看参数F5-35 得到的部分画面，最右边数码管的E、C 段分别为关

门到位和开门到位的监控点：

下图C 段亮、E 段暗，表示系统收到开门到位信号，对应门位置应为开门状态； 下图E 段亮、C 段暗，表示系统收到关门到位信号，对应门位置应为关门状态； 系统处于开关门过程中此两点应该都不亮。

手动控制门处于开门、关门到位状态，查看参数F5-35，得到如下图对应的画面， 即表示门机控制器所给开关门到位信号正

图5-3 F5-35 开关门到位监控

5.1.5 舒适感调整

舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现，电梯各个部位安装或者选型的不合理都有可能导致舒适感不好， 因此，要从电梯整体来处理舒适感问题。常见的舒适感调整主要有控制器输出控制和电梯机械结构两方面。

1） 控制器输出控制相关参数： 功能码 F1-09 F1-18 名称 设定范围 缺省值 0.00 说明 对运行中频率较低的垂直抖动有一定改善作用。 0.00A 加大此值，可适当提升异步电流滤波系数 0.00 ～ 40.00 空载电流 0.01 ～ 300.00 F2-00 F2-01 F2-02 F2-03 F2-04 F2-05 F2-06 F2-07 速度环比例 增益 速度环积分 时间 切换频率 速度环比例 增益 速度环积分 时间 切换频率2 电流环比例增益 电流环积分增益 1 0 ～ 100 1 0.01 ～ 10.00s 1 0.00 ～ F2-05 2 0 ～ 100 2 0.01 ～ 10.00s F2-02 ～ F0-06 10 ～ 500 10 ～ 500 40 主机带载能力。 F2-00/01 为运行频率小于 切换频率1(的PI 调节参0.60s 数；F2-03/04 为运行频率大于 2.00Hz 切换频率2 的PI 调节参数。 处于切换频率1 和切换频35 率 0.80s 2 之间PI调节参数， 为F2-00/01/03/04 的加权 5.00Hz 平均值。 60 30 F2-06、F2-07 为矢量控制算法中，电流环调节参数。 ● 调节方法： 通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。

增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。 ● 建议调节方法：

如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益，保证系统不振荡；

然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。

如果切换频率1、切换频率2 同时为0，则只有F2-03，F2-04 有效。 功能码 F2-06 F2-07 名称 电流环比例增益 电流环积分增益 设定范围 10 ～ 500 10 ～ 500 缺省值 60 30 说明 F2-06、F2-07 为矢量控制算法中，电流环调节参数。 ● 调节方法： 主机调谐时会根据电机参数学得最佳数值，一般用户无需调整此值。

此参数对同步电机舒适感影响较明显，调整合适可抑制电梯运行中的抖动。 功能码 名称 设定范围 缺省值 说明 F2-18 启动加速时间 0.000 ～ 1.500 0.000s 0.000 ～ F3-00 启动速度 0.000m/s 0.030m/s