第3章 机械运动设计与分析基础知识 - 图文

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3.2 机构的组成

3.2.1 机构组成要素1.构件及其自由度

构件：作为一个整体参与机构运动的单元体。

一个构件，可以是单一的整体，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。

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3.2 机构的组成

3.2.1 机构组成要素1.构件及其自由度

构件：作为一个整体参与机构运动的单元体。

一个构件，可以是单一的整体，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。表示方法:简单线条类型:机架、主动件、从动件

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3.2 机构的组成

3.2.1 机构组成要素1.构件及其自由度

在XOY 坐标系中，一个作平面运动的构件，有三个可能的运动：①沿X、Y轴的移动②绕Z 轴的转动

构件的这种可能的运动称为构件的自由度。

显然：一个作平面运动的构件有3个自由度。

一个作空间运动的构件有6个自由度。

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3.2 机构的组成

3.2.1 机构组成要素1.构件及其自由度

一个作平面运动的构件的三个独立运动可以用其上任一点A的坐标xA、yA，和过A点的任一直线AB 的倾角?这三个独立的位臵变化参数来描述。

若给定这些参数的变化规律：X?X(t)，Y?Y(t)，???(t)，则构件就具有了确定的运动。