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图9-1 装夹方案
图9-2 装夹方案
图9-3 装夹方案
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9.2夹紧机构设计
夹紧机构对夹具的整体结构起决定性的影响。在选择或设计夹紧机构时,灵活性很大,在满足产品质量的前提下,应注意使夹具的复杂程序与生产批量相适应,夹紧机构的结构要便于制造、调整、使用和维修。考虑到是流水线作业,工件进出工作台的方向为沿输入轴轴线的方向,因此夹具不能与工件进出方向干涉,所以将夹具布置在输出轴承孔端面的两侧,并且夹具打开后不会碰到轴承孔端面,同时要求夹具最高点不能高于要加工凸台的高度(60mm),以防止夹具与立铣刀干涉。根据以上原则,设计了如下图所示的夹具。
图9-4 夹紧方案
9.3计算机构运动自由度
以图9.4右半部分为例计算,图中含有一个原动机,4 个构件,3 个转动副,2 个移动副,1 个平面高副,因此图中共有自由度:
F= 3 ?(2 pl+ph ) = 33 4 ?(235 +1) =1
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9.4 计算汽缸行程
根据夹具设计要求以及斜楔的特性,设计好斜楔的形状尺寸如下图所示
图9-5 斜楔形状尺寸
由斜楔形状尺寸可得汽缸行程为170mm。
9.5 夹紧力的计算
9.5.1工件加工要求夹紧力
夹紧力大小对于确定夹紧装置的结构尺寸,保证夹紧可靠性等有很大影响。夹紧力过大易引起工件变形,影响加工精度。夹紧力过小则工件夹不紧,在加工过程中容易发生工件位移,从而破坏工件定位,也影响加工精度,甚至造成安全事故。由此可见夹紧力大小必须适当。
计算夹紧力时,通常将夹具和工件看成一个刚性系统,然后根据工件受切削力、夹紧力(大工件还应考虑重力,运动的工件还需考虑惯性)后处于静力平衡条件,求出理论夹紧力,为了安全起见再乘以安全系数K。受力分析知:
P 夹2f1+(P 夹+G)2f2=K2P
其中工件与压板的摩擦系数取f1=0.9
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工件与定位板的摩擦系数也取f2=0.3 切削力P=2725.8N
箱盖的重力G=1549.6Kg ( 由solidworks2010 自动测量得) 总安全系数K?K1K2K3K4 基本安全系数K1?1.2 加工状态系数K2?1.2 刀具钝化系数K3?1.2 切削特性系数K4?1.2
则K?1.24?2.07?2.5 故取K=2.5
代入上式,得P 夹=5291.35N
由于设计了4 个压板, 所以平均每个压板上的力为F压=1322.8N 。
上述仅是粗略计算的应用注意点,可作大致参考。由于实际加工中切削力是一个变值,受工件材料性质的不均匀、加工余量的变动、刀具的钝化等因素影响,计算切削力大小的公式也与实际不可能完全一致,故夹紧力不可能通过这种计算而得到结果。生产中也有根据一定生产实际经验而用类比法估算夹紧力的,如果是一些关键性的重要夹具,则往往还需要通过实验的方法来确定所需夹紧力。
9.5.2压板受力分析
对压板进行受力分析,如下图所示:
图9-6 压板受力分析
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