单片机原理及应用实习报告

CS4 D/A变换 直流电机模块 （5）直流电机模块：由直流电机和D/A转换电路组成。实验仪的D/A

变换可输出-8V到+8V的电压，将电压经驱动后加在直流电机上，

使其运转。通过单片机输出数据到D/A变换电路，控制电压的正负，使电机正传、反转，模拟制冷制热。

液 晶 显 示 屏 液晶屏显示模块

（6）LCD液晶屏显示模块：液晶显示屏内置控制器为SED1520，点阵

为122x32,需要两片，由E1、E2选通，控制左右两半屏，采用直接控制方式，即将液晶显示模块的接口作为存储器直接挂在计算机总线上。计算机通过地址译码控制 E1和 E2的选通；读／写操作信号 R／W由地址线 A1控制；命令/数据寄存器选择信号 AO由地址线 A0控制。

P1.0

（7）蜂鸣器模块：与单片机的P1.0口连接，当设定温度与室内实际

温度相等时，电机停止工作，同时蜂鸣器发出声音提醒。

3、主要原程序流程图： 开始

初始化温度参数

液晶屏函数调用 液晶屏显示 读键盘 大于 电机反转 制冷 LED0亮 显示温度 当前温度和设定 温度送显示缓冲 采样当前温度 当前温度与设定温度比较 相等 电机停止工作 LED灯灭 蜂鸣器报警 小于 电机正转 制热 LED1亮 键盘值是？ NEXT键 LAST键

主程序工作时，数码管首先显示当前温度和设定的初始温度25℃，同时液晶屏显示第一行系统名称“自动化空调系统”第二行显示“制冷”或“制热”（根据初始温度与当前温度比较而定），此时电机开始转。随后按键盘调整设定温度，根据框图中的比较方式确定系统状态，在一次程序运行完成后，继续循环到程序开头运行。

4、技术小结与心得：

通过这次单片机的应用实习，我发现对单片机系统的设计要求对

单片机的硬件结构和功能有很好的了解。特别是在软件程序设计过程中，单片机的内部RAM、ROM、寄存器、地址，以及外部的接口管脚的功能等，作为程序设计人员必须了然于心。刚开始设计程序时，我比较关心程序的算法，反倒对单片机的硬件结构不是很在意，结果程序的算法没什么问题，但当在单片机上运行时与硬件的结合不好，如管脚定义错误、地址重复、片选错误等等，很多设计好的功能不能实现。经过老师的提醒，我开始查51、8255等所需单片机的数据手册。在充分了解它们的结构后开始修改程序，最终程序设计的功能得到了比较好的实现。同时，各个模块的组合也是一个难点，必须考虑到各

个模块的接口和地址不能重复，不能相互影响，要注意在一个程序中只能有一个主函数，各个模块的主函数要在主程序中进行调用。在这次实习中，老师也说了，最好开始时用汇编语言编程，以了解硬件，然后再翻译成C语言程序。但由于实习时间和自身编程水平的局限，我一开始就使用的C语言，对汇编语言用的较少，我觉得在以后的各种实习过程中我应当注意多使用汇编语言，以掌握最基本的编程工具的使用方法。

5、收获与体会：

这次的单片机原理及应用实习，我觉得我有以下几点收获：

（1）在整合程序时，并不是把各个模块简单链接起来就行，往往需

要把某些模块拆开，重新嵌套入整合程序中（常常需要在主程序中进行调用），这样才能实现它的功能，说明程序的调用和嵌套要灵活，不能生搬硬套，要能在理解程序的基础上有所创新。 （2）延时的巧妙应用。在数码管显示、键盘扫描、直流电机、蜂鸣

器等模块均用到了延时程序。其中键盘扫描中的延时程序必不可少，它起到了键盘去抖的作用。我在进行数码管显示模块的编程时，延时时间设定少了，结果导致数码管不能稳定显示，一直在扫描。经过老师的指导，我将延时时间延长，随后数码管便能正常显示了。我认为延时程序是一个重要的程序模块，以后要加强学习和应用。

（3）最后，通过这一星期的软件部分的实习，我学会了使用KEIL、