抢险救援消防车液压系统设计说明书

图2.9 H型支腿 图 2.10 X型支腿

1-水平液压缸；2-垂直液压缸 1-垂直液压缸；2-车架；3-伸缩液压缸；4-固定腿；5-活动腿

汽车随车吊设置支腿可以大大提高起重机的起重能力。为了使随车吊在吊重过程中安全可靠，支腿要求坚固可靠，伸缩方便。在行驶时收回，工作时外伸撑地。还可以根据地面情况对各支腿进行单独调节。

2.2 液压系统类型的拟定

2.2.1 本机液压系统分析

根据开式和闭式系统的优缺点、典型工况，结合国内外同类产品的具体情况，液压系统决定选用多泵多回路和多种型式的高压变量系统。为了使液压系统更加易于检修和使结构更简单明了，在起升、回转、伸缩、变幅、支腿和控制6个液压回路中全部采用开式油路。

由于本机属于轻型随车吊，回转比较频繁，所以回转油路由变量泵和定量马达组成。

伸缩回路有两节伸缩臂和两个液压缸，液压缸与钢绳组合实现同时伸缩。 轻型随车吊的变幅机构，采用单缸回路。

为了提高效率，本轻型随车吊回转、伸缩、变幅回路可以协调工作。因此采用了三个三位四通换向阀来分别控制三个动作，这样操作起来十分方便，简单。

支腿回路采用H式支腿，因为本机为轻型随车吊，支腿小幅度外伸，每一支腿有一个水平液压缸和垂直液压缸，支腿伸出后成H形。支腿回路的各油缸均采用手柄操纵换向阀来实现各种控制。回路中支腿油路液控单向阀可以防止支

腿软腿现象。

根据汽车起重机的工况，支腿回路、回转回路、伸缩回路和变幅回路通常单独工作，所以可以采用同一个液压泵并联组合供油。 2.2.2 各机构动作组合、分配及控制 ⑴ 各机构组合情况

支腿机构 回转机构 变幅机构 伸缩机构 起升机构 图2．11 各机构动作组合情况

支腿机构在起升过程中不能动作，但是支腿回路不工作时其他的回路均不能工作，起升与变幅，伸缩、回转回路要有组合动作功能，回转、伸缩、变幅回路之间不需要组合动作。各机构组合情况如图2.11所示。

动力分配情况 根据设计要求、工作情况、起重量等，本机的动力分配如图2.12所示：

支腿机构 回转机构 伸缩机构 变幅机构

卷扬机构

泵2 分动箱 泵1 合流 图2.12 上车动力分配情况

救援消防车液压系统的工作原理如图2.13所示。该系统为中压系统，动力

源采用双联齿轮泵，由汽车发动机通过底盘上的分动箱驱动。液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组A和B输送到各个执行元件。整个系统由支腿收放、吊臂变幅、吊臂伸缩、转台回转和吊臂起升五个个工作回路所组成，且各部分都具有一定的独立性。整个系统分为上下两部分，除液压泵、过滤器、溢流阀、阀组A及支腿部分外，其余元件全部装在可回转的上车部分。油箱装在上车部分，兼作配重。上下两部分油路通过中心回转接头连通。支腿收放回路和其他动作回路采用一个二位三通手动换向阀进行切换。

图2.13 抢险救援消防车液压系统图

⑴支腿收放回路

由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。在行驶时又必须将支

腿收起，轮胎着地。为此，在汽车的后端设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。后支腿两个液压缸用另一个三位四通手动换向阀控制其收、放动作。为确保支腿能停放在任意位置并能可靠地锁住，在支腿液压缸的控制回路中设置了双向液压锁。

⑵吊臂变幅回路

吊臂变幅是通过改变吊臂的起落角度来改变作业高度。吊臂的变幅运动由变幅液压缸驱动，变幅要求能带载工作，动作要平稳可靠。本机为小吨位随车吊采用单个变幅液压缸变幅方式。为防止吊臂在停止阶段因自重而减幅，在油路中设置了平衡阀,提高了变幅运动的稳定性和可靠性。吊臂变幅运动由三位四通手动换向阀控制，在其工作过程中，通过改变手动换向阀开口的大小和工作位，即可调节变幅速度和变幅方向。

吊臂增幅时，三位四通手动换向阀左位工作，其油路为：

进油路：过滤器→液压泵→手动换向阀右位→手动换向阀左位→平衡阀中的单向阀→变幅液压缸下腔。

回油路：变幅液压缸上腔→手动换向阀左位→手动换向阀中位→手动换向阀中位一油箱。

吊臂减幅时，三位四通手动换向阀右位工作，其油路为

进油路：过滤器→液压泵→手动换向阀右位→手动换向阀右位→变幅液压缸上腔。

回油路：变幅液压缸下腔→平衡阀→手动换向阀右位→手动换向阀中位→手动换向阀中位→油箱。 ⑶吊臂伸缩回路

吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套装在基本臂内，由吊臂伸缩液压缸驱动进行伸缩运动。本系统是利用各油缸有效面积差控制伸缩顺,即Ⅰ号伸缩油缸活塞面积大，Ⅱ号伸缩油缸活塞面积小。各活塞腔是联通的，各油缸活塞杆腔也是联通的。很显然I号伸缩油缸先伸出，其次是Ⅱ号伸缩油缸伸出。

平衡阀Ki可以保证吊臂在载荷下平稳收缩，同时还可以防止因泄漏或管道破裂而造成吊臂回落。此外为了保证吊臂回缩时按预定的顺序，不至因自重和滑动阻力变化等因素影响。平衡阀的开启压力应该设定为足K1大，K2小。为使