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1、逐点比较法直线插补

Y

M3(X3,Y3)B(Xb,Yb)

M1(X1,Y1) M2(X2,Y2)

A(Xa,Ya)

OX

? 用逐点比较法插补时，首先把被加工线段AB的长度单位换算成脉冲数值，所以出

现的数字均应是脉冲数量值，而不是长度值。

? 刀具点M与斜线AB之间的位置关系就有如下三种情况： ? M点在AB线的上方

? M点在AB线的上

? M点在AB线的下方

? 设偏差函数

位置关系可表示成：

（1）F〉0，刀具点M在直线AB的上方； （2）F=0，刀具点M在直线AB上；

（3）F〈0，刀具点M在直线AB的下方。

? F≥0，刀具向+X方向进给一步。

? F＜0，刀具向+Y方向进给一步。

直线插补常用的终点判别方法有两种：终点坐标法、总步长法。

YF?0（-X）F?0（+X）F?0（+Y）F?0（+Y）OXF?（0-Y）F?00+X）（-X）F?（F?0（-Y）四象限直线插补的进给方向

开始初始化计算Xb?XaYb?Yan?Xb?Xa?Yb?YaF?0?YXb方向走一步向 NYb方向走一步向 F?F?Yb?YaF?F?Xb?Xan?1Nn?0?Y结束例：加工第一象限直线AB，起点坐标为A（1，1），终点坐标为B（5，6），试用逐点比较法插补该直线，并画出插补轨迹。 解：总步数n=9

Y654321O123456X